(过程控制基础及应用)第10章典型化工单元的控制.pptVIP

第10章 典型化工单元的控制 —过程控制基础及应用— 浙江大学信息学院控制系 * 化工单元自动控制的一般设计原则 流体输送设备的控制控制 传热设备的控制 化学反应器的自动控制 典型化工单元有哪些？ 流体输送设备——泵（电机） 离心泵 容积式泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反应器 反应釜 流化床 固定床 鼓泡床 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 化工单元自动控制的一般设计原则 ？ 选用化工单元的目的： 用来实现一些特定的物理和（或）化学反应过程 化工单元自动控制的要求： 使物理变化过程和(或)化学反应过程在符合预定的要求、条件下自动进行 实现化工单元自动控制的原则： 保证工艺质量指标 满足物料平衡条件 满足安全约束条件 提高机械效率和能源利用率 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 流体输送设备的自动控制 泵的主要控制内容有： 出口流量Q 压头H 能耗 泵的转速n 对离心泵来说，Q、H和n满足以下关系： Q H n1 n2 n3 A1 A2 A3 图10-1 离心泵的特性曲线示意图 n1n2n3 B C1 C2 C3 管路特性曲线 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 离心泵的自动控制 离心泵的主要控制方法和特点 FC 离心泵出口的直接节流 FT 简便易行、应用广泛 机械效率较低 特别是在阀门开度较小的时候，阀上的压降较大，即功率损耗很大，因此不宜使用在出口流量小于正常流量30％的场合。 FC 离心泵旁路流量控制 FT 由于旁路阀前后的压差很大，所以阀门口径往往较小，工程实施较方便。 但由于那部分回流的高压液体能量将消耗于旁路阀上，所以该控制方案的机械效率较低，在实际生产中也较少采用。 FC 离心泵变频调速控制 FT 4～20mA 380VAC 50Hz 电压可调 频率可调 变频调速器——将三相工频50Hz交流电源(或任意电源)变换成三相电压可调、频率可调的交流电源，主要用于交流电动机(异步机或同步机)转速的调节。 根据电机理论可知，电机转速与频率近似成正比，改变频率即可以平滑地调节电机转速，而对于变频器而言，其频率的调节范围是很宽的，可在0～400Hz之间任意调节，因此电机转速即可以在较宽的范围内调节。 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 容积泵的自动控制 多用于流量较小，压头较高的场合 Q H n1 n2 n3 n1n2n3 特点： 将机械能以静压能的形式直接传给流体 泵的流体排出量只取决于泵的转速，或者泵的往复次数及泵的冲程大小，而与管路特性基本无关 往复泵的每一次往返或者齿轮泵的每一周转动，都有一定量的流体排出，在一定的转速下，随着流量的减小压头急剧增大。 因此，这类泵不允许在出口管路上安装调节阀，一旦出口阀门关闭，将导致泵体损坏。 容积式泵的控制与离心泵相似，只是有一种不能用 FC 出口的直接节流 FT FC 旁路流量控制 FT FC 变频调速控制 FT 4～20mA 380VAC 50Hz 电压可调 频率可调 设计原则 第10章 输送设备 离心泵 容积泵 压缩机 传热设备 无相变 有相变 反 应 器 反应釜 固定床 流化床 鼓泡床 离心式压缩机的自动控制 离心式压缩机的特点 喘振区 p2/p1 Q 图10-6 离心式压缩机的特性曲线 n1n2n3 n1 n2 n3 QP 1 2 当负荷降低到一定程度时，气体的排送可能会出现强烈的震荡，并使压缩机机身也出现剧烈的振动，这种现象称为压缩机的“喘振”，喘振是离心式压缩机固有的特性。由于喘振现象会严重损坏压缩机机体，这在实际生产过程中是不允许的。因此，在离心式压缩机控制中，防喘振控制是一个极其重要的课题。 离心式压缩机的防喘振控制一：固定极限流量控制 压缩机 Q Qo 图10-7 固定极限流量的防喘振控制 FC FT 固定极限流量的防喘振控制方案结构简单，运行安全可靠，系统投资费用较少 但这种方法主要适用于固定转速的场合。 当压缩机的转速变化时，如按高转速取给定值，势必在低转速时给定值偏高，能耗过大；如按低转速取给定值，则在高转速时仍有因给定值偏低而使压缩机产生喘振的危险。因此，当压缩机的转速不恒定时，一般不宜采用这种控制方案。 离心式压缩机的防喘振控制二：可变极限流量控制 略 设计原则