筑路机械机群多智能主体混杂系统容错调度研究及系统仿真.pdf

中文摘要 随着目前大型筑路机械智能化技术的发展以及生产需求的增加， 人们对新一代的工程机械也有了更高的要求。机群的智能化和系统化 不仅是未来工程机械发展的重要趋势，也是解决当前公路施工中存在 的摊铺机、压路机、拌和机等设备配置不够合理，对施工机械出现的 故障处理等重大问题，并具有行业带动性的重大而迫切的热门课题。 多智能主体技术是人工智能领域的最新成果，较基于群控技术的机群 具有更高的灵活性、自主性和可靠性。容错调度技术是提高分布式多 处理机系统容错能力的最先进技术，可以避免单机故障造成严重后果 而具有一定容错能力的混合任务实时调度算法。由离散事件系统与连 续变量系统紧密结合而成的复杂动态系统的控制方法，本文首次将这 一方法应用于筑路机械机群智能化中，从而为我国机械机群智能化和 系统化达到国际先进水平打下良好基础。 本文取得了以下成果： (1)首次将实时容错调度技术应用于智能机械机群混杂控制中。 本文以筑路机械机群多智能主体系统为例，介绍了在此系统上实 现的一种容错调度技术。本文将大型施工机群的复合主体抽象简化成 三个层次的主体，具体设定了各个单机主体的功能，并结合单机智能 故障诊断系统提出了以主控主体为核心的混合实时任务容错调度制 度。通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动 备份与被动备份相结合的方法有效地减少了单机数，仿真结果证明了 算法的有效性。 (2)利用MAGE分布式多主体平台，对机群供应链系统进行仿真 设计。 本文结合当前主体研究的最新思想和成果，用一整套的主体软件 工程方法分析、设计了筑路机械机群混凝土供应保障系统，并在MAGE 分布式多主体平台上开发完成，对筑路机械机群多智能主体系统进行 系统仿真。 关键词：筑路机械，多智能主体，容错调度，MAGE平台 Abstract the andtheincreaseofthe Withthe of scientific development technology attentiononnew of more productionrequirement，peoplepay generation theroad cluster．The and machinery systematic intelligentized engineering ofclusternot an trendoffuture machineryis onlyimportant development ofroad alsoafocus researchestosolvesomeserious machinery，butofthe inroadconstructions astheillogical problems nowadays，such of of lackoroverstockof machinerycluster，the material， configuration thelow of real—timefault-tolerant construction，the efficiency scheduling， andthe