电动汽车分布式控制系统总线调度与整车控制策略研究.pdf

中文摘要 中文摘要 随着电子技术在汽车上应用的进步，汽车正向着多功能方向发展，汽车的智 能化、网络化趋势越来越明显。电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统， 其整体性能的发挥和安全可靠性保障均取决于各子系统的协同工作． 为了满足电动汽车控制的需求，通过对汽车总线技术的详细分析，本文确定 基于CAN总线的电动汽车分布式控制系统方案，并首先试验了一种基于时间触发 的固定优先级CAN总线调度算法(TT-FPS)． 为了减少消息传输的响应时间的抖动，以及更有效地利用网络中的物理带宽 资源，本文研究了TTCAN协议应用于电动汽车的可行性，创新提出了一种基于 TTCAN协议的混合调度算法，即静态调度为主，动态调度相结合。算法中首次提 出“双相”基本周期的概念，以隔离周期性消息与非周期消息和非实时消息的传 输，有效避免了周期性消息的延时抖动。对于非周期性消息，提出了基于。消息 截止期”的“优先级提升”动态调度算法，不仅保证了消息响应的实时性，而且 提高了带宽利用率。实践表明，该混合调度算法不但可以满足周期性消息的实时 性要求以及避免非周期性消息的“死锁”，而且利用冗余带宽传输非实时性消息。 针对电动汽车整车驱动性能的要求，结合电机的运行特点和电池的驱动能 力，创新提出驱动系统的控制策略，妥善处理了电机过载问题、电池充放电能力 限制问题以及制动回馈控制问题。并以ADVISOR软件为基础，构建了纯电动汽车 仿真研究平台，对道路工况、整车的加速性能和爬坡性能以及初步的制动能量回 馈做了仿真研究。仿真结果表明制动回馈控制改善了整车能量利用效率。并通过 台架试验与道路实验验证了仿真结果。 关键词：电动汽车、CAN总线、TTCAN、混合调度算法、主控制器 英文摘要 Abstract withthe ofeleelronie is Along progress teelanoiogy,automobiledeveloping towards and tlaedireclionofmulti-functionandthetrendof networkis intelligence inolrcandllloreevidential．Electricvehicleis蛆ilmie,atc becoming systemcomposed ofseveral anditswhole and aIIrest sub-systems sCCUl℃dependability performance with the ofan cooperativeoperationsub-systems． the in thedetailed ofeonlaolelectric For觚uing vehicle，througla requirements in in ofthefieldbus vehicletheschemeofeleeuievehicle analysis technology distributedcontrol 011 fieldbusiscon