集装箱起吊装置电气控制系统的设计.docVIP

中 南 大 学 现 代 远 程 教 育 毕 业 论 文 论文题目 集装箱起吊装置电气控制系统的设计 姓 名 叶志波 专 业 机械设计制造及其自动化 层 次 专升本 入学时间 2009秋 管理中心 重庆直属管理中心 学习中心 重庆直属学习中心 指导教师 郑钢 2011年10月10日 目 录 绪论 1 第1章 集装箱起吊装置的主要结构及主要技术参数 2 1.1大车运行机构 3 1.2小车运行机构 4 1.3起升机构 4 1.4岸边集装箱起重机的主要技术参数 5 第2章 集装箱起吊装置供电系统 6 2.1岸桥供电方式 6 2.2岸桥供电系统的保护 7 第3章 集装箱起吊装置电气系统 7 3.1岸桥电源 7 3.2岸桥主要电器设备 8 3.3岸桥电气单线图 8 3.4 三大机构运行过程 10 第4章 集装箱起吊的自动控制装置 13 4.1可编程控制器 13 4.1.1 PLC的工作原理 13 4.1.2西门子S7-200 PLC的构成 14 4.1.3西门子S7-200 PLC的输入/输出性能 15 4.1.4 S7-200的编程方法 15 4.2变频器 16 4.2.1变频器的构造 16 4.2.2变频器的电气连接 17 4.2.3变频器与PLC的连接 18 第5章 系统总体设计 20 5.1集装箱起吊装置设计的功能要求 20 5.2集装箱起吊装置电气控制系统的总体设计 21 5.3集装箱起吊装置硬件系统配置 25 5.3.1 PLC选型 25 5.3.2 PLC的I/O资源配置 25 5.3.3其它资源配置 27 5.4集装箱起吊装置系统软件设计 29 5.4.1总体流程设计 29 5.4.2各个模块梯形图设计 31 结论 46 结束语 47 参考文献 48 集装箱起吊装置电气控制系统的设计 学号：09131050701195 姓名：叶志波 专业：机械设计制造及其自动化 摘要 目的 集装箱起吊装置电气控制系统集合了港口集装箱装卸机械和可编程控制器控制系统。此系统对于集装箱运输效率有着直接影响，所以对于高效可靠的集装箱起吊装置电气控制系统的研究具有重要意义。方法 本文首先对集装箱起吊装置的发展作了简要介绍，阐述了集装箱起吊装置的机械结构参数及岸桥供电系统和电力保护系统。接着利用对岸桥自动控制装置及PLC的输入输出特性，变频器与PLC的连接等方法进行系统设计。结果 对硬件配置和软件设计进行相关设计，完成集装箱起吊装置电气控制系统的设计。结论 硬件方面主要利用PLC的资源配置，软件设计主要用到西门子STEP7编程软件对PLC编程，从而完成了集装箱起吊装置电气控制系统的设计，并对本次设计进行了归纳总结。 关键词：岸桥；可编程控制器；变频器；梯形图 绪论 第二次世界大战以后，在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。六十年代中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从而得到了迅速发展，以形成一个完整的体系。国际标准化组织为集装箱规定了统一的规格、重量。为发展集装箱运输，又出现了许多种类的装卸机械，岸边集装箱起重机就是其中的一种。 目前，国内外集装箱起重机正朝着装卸自动化的方向发展，为了提高装卸效率，采用计算机控制起重机的各种动作，它可以安全、准确的将集装箱搬运到指定的位置。 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为，起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要，许多具有特殊用途的新型设备不断出现。 岸桥，即岸边集装箱起重机，是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。岸桥起重机是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、小车行走机构、大车走行机构等构成，即为岸边集装箱起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备