海洋管道铺设过程中的力学性质及相关技术的研究.pdf

摘要 铺管船法铺设中的海洋管道，一端置于海底，另一端依托于铺管船， 中f巨是一段较长的悬跨段，为保证悬跨段管道不发生屈服，必须根据铺 设时的海洋环境及时地对管道的力学性质进行分析．以确定合理的铺管 船作业参数。铺设中的悬跨段管道具有几何非线性性质，其悬跨长度及 着地点的受力未知，使得问题的求解难度增加。经过三十多年的研究， 虽然分析方法多种多样，但仍没有很好地解决速度、精度和通用性三者 之间的关系。目前我国还没有开发出适用于工程实际的管道分析软件， 尤其是滩海管道铺设及相关技术的研究，在国内外仍属空白。 国内由于海洋管道铺设的需要，急需解决管道铺设时力学性质分析 计算方法这一难题。本文来源于中国石油天然气总公司“九五”重大技 术与设备攻关课题“滩海铺管敷缆装置研制”，针对我国第一艘滩海铺管 敷缆船设计和制造的技术问题，对海洋管道的力学性质及相关设备等关 键问题作了深入的研究。取得有特色或创新性的工作主要包括： 1．基于悬跨段管道的变形为空间曲线，它的三个欧拉角各自独立且 连续变化的特点，根据大挠度粱理论建立了悬跨段管道运动平衡微分方 程．首次提出用基样条函数组成的试函数拟合欧拉角的变化曲线，并用 加权残数法求解平衡微分方程，解决了从管道正常铺设到弃管和回收过 程中管道受力及变形分析的一系列问题。本方法能够分析多种铺管形式 下的静态和动态悬跨管道，可处理复杂受力和边界条件，计算速度快， 很好地解决了管道分析中速度、精度和通用性三者之间的关系。 2．建立了管道在连续型托管架长度不足的情况下发生强迫脱离时的 受力及变形的计算方法。分析计算结果表明，在连续型托管架长度不足 时．管道脱离点处的弯矩要比正常脱离时大，托管架越短，受力和变形 越严重，并且对整个悬跨段管道的受力及变形产生影响。因此，即使在 滩海管道铺设中，托管架也是必须的，且应有足够的长度。 3．根据对管道强迫脱离现象的研究，针对管道铺设中，托管架为多 点支撑的具体情况，提出了多段悬跨管道联立求解的方法，对从张紧器 到着地点间管道的受力和变形进行了详细的分析，克服了把托管架作为 连续支撑进行计算的缺点，为合理设计托管架的形式提供了理论依据。 4，研究了铺管船随波浪运动时管道在张紧器中的伸缩现象，分析得 到了管道伸缩和张紧器张力的变化规律。通过对管道伸缩规律的分析和 计算，可以合理地选择张紧器张力、效率和瞬时功率。从而为有效地控 制管道在张紧器中的伸缩量，保证管道的焊接质量提供了支持。 在理论分析和计算的基础上，本文编制了海洋管道分析程序，并且 对二维受力状态，连续型托管架和点支撑托管架上的S型管道做了模型 实验，理论和实验的结果吻合很好。t 关键词：海底管道；收弃管作业：非线性；大挠度粱理论；有限变形 理论；基样条函数：加权参数法 Abstract the a endthe with of Duringpipe—layingoperationlay—barge．one pipeline is onthe otheronthe the ofthe put seafloorthe lay-barge，andsuspendedpart is case mechanics ofthe very pipeline long．In p咖elineoverstressing，the ofthe should and be propertiespipeline analyzedquicklyaccuratelyaccording tOthemarine SOthatthereasonable