金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的控制研究.pdf

摘 要 金属带式无级变速器(金属带式CVT)作为一种新颖的有挠性中间体的机 械摩擦式变速器，其具有结构简单、承载能力强、变速范围大、体积小、效率 高、噪声低等优点。但是金属钢带的轴向偏移是金属带式CVT特定变速方式的 必然结果。金属钢带的轴向偏移会导致带与带轮的相互滑移和附加磨损，消耗 额外能量，这将直接影响金属带式CVT传动的性能和传动效率，在偏移量过大 时，将使金属传动带、带轮严重磨损，导致金属带式CVT不能正常工作，因此 必须予以消除。 本文在分析金属带式无级变速器工作原理及跑偏机理的基础上，针对 MC9S12DP256单片机系统对设计了速比控制系统。系统主要由单片机系统、 脉冲输入捕捉电路、模拟量输入电路、I／O量输入电路、PWM电磁阀驱 动电路、CAN接口等电路组成，电源，通讯电路等。 采用磁电式转速传感器对发动机转速、CVT输入和输出转速及传动 带的位置即传动比的测试。同时对汽车内部CAN通信网路进行设计。且汽 车运行工况复杂。对CAN电路的各节点具有实时性的要求，设计了高、中、 低速三个速率不同的CAN通信网络，将实时性要求严格的节点组成高速 CAN通信网络，将其他实时性要求相对较低的节点组成中速CAN通信网 络，将剩下实时性要求不是很严格的节点组成低速CAN通信网络。并架 设网关将这三个速率不同的三个通信网络连接起来，实现全部节点之间 的数据共享。 经过实验室实际台架试验。该系统在调节变速器速比以控制跑偏方面并 取得了较好的效果。 关键字：金属带式无级变速器，轴向偏移，控制，ECU ABSTRACT TheCVTinformmetal anew of tape，as transmissionofmechanical with friction alotof as intermediate，has type preventable advantages，such of simplestructure，strongcarryingcapacity，largerangespeed changing， small aresultofthe volume，high noise，etc．However，as efficiency，little of ofthis of axial specific transmission，the wayspeedchanging type ofmetal becomesaninevitable kindof offsetting tape consequence．This willleadtothemutual andadditionalwearbetween offsetting slippage beltsandbelt extra will wheels，thus，consumes energy，whichdirectly affectthe and ofthe