电动车辆速度控制系统控制策略的研究.pdfVIP

沈阳理工大学 ABSTRACT Theclaimofprotectingourenvironmentandthethreatofdecreasingoil reserves,havedrivenpeopletoconsiderthenewerproblemofthefuturecars. Afterexploringsomekindsofnewfuels,newenergyandnewpower,theelectrical vehiclehasbeenoneofthemainchoice. ThisPaperintroducesthemethodofVelocityControlforEVdrivesystem basedonDSP,andcarriesonPreliminaryresearchofitstheoryandstructure. Atfirst.thisPaperresearchesanddesignsDSP-basedDriveControlSystem of EV uponfeatureofEVandProvidesforsolution.Then,atthebaseof introducingthetheoryofVelocityControlSystem,itdescribesthecontroller basedonparameterself-tuningfuzzyPIDbyDSPsoftwarecontrollingmodes,and designtheActiveX,ItcanreceivethedatasentfromthePIDfuzzylogic controller，anddrawthelineofmotorspeed,itcanmonitorthemotorspeedall thetime. AccordingtoaboveresearchandcombiningwithPracticalneedsofEV,it realizestheself一 tuningwhenitsspeedanditsloadarechanging. ThisPapercombinescontroltheoryandpracticalfeatureofEVandCombines intelligentcontroltechnologywithDSPDriveControlSystemofEV,itwillhave bigpracticalvalue. Keywords:ElectricVehicle、TMS320F2407DSP,Self-Tuning、FuzzyPID algorithm 沈阳理工大学 声明 我声明，本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成的，在完成论文是所 利用的一切资料均已在参考文献中列出. 沈阳理工大学 2005届硕士毕业研究生:于秀丽 2004-12-16 沈阳理工大学 第一章 绪论 ，.电动汽车发展的背景和现状 1.1电动汽车发展的背景 随着经济的发展，汽车已经成为人类生活中必不可少的工具之一，汽车工业己经 成为现代经济的支柱产业。目前汽车大都使用内燃机作为发动机，以柴油或汽油作为燃 料，由于汽油和柴油都是不可再生的自然资源，如果按现在的使用速度，不久世界上己 知的原油储量就将被耗尽。而且随着全球汽车产量和保有量的不断增长，使用内燃机作 为驱动动力的汽车所带来的严重的环境污染和越来越紧迫的全球石油资源危机等问题， 致使世界各国不得不寻求排放低、使用新能源的新型交通工具。电动汽车污染小、噪音 小、节约能源，结构、控制和维护简单，较之燃油汽车有其突出的优点ti]4[)3(1 1)燃油汽车排放的废气是主要的空气污染源(约占42%.)，而电动汽车不产生废气， 且不