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面向汽车主动安全的驾驶行为识别关键技术研究 摘要 通常的汽车安全防御措施都属于被动安全防御，只能减少事故发生带来的 伤害和损失。主动安全防御即主动安全性表示汽车避免或减少事故发生的能力， 把导致交通事故发生的驾驶员危险驾驶行为扼杀在驾驶意图中。本文提出利用 车辆运行状态信号和环境信号以及通过仿真获得的权重关系进行驾驶行为识 别，提前判断驾驶行为及意图是否存在危险，并进行相应的预警，为未来新一 代汽车主动安全研究奠定基础研究工作。 本文对汽车主动安全技术的基本思想做了详细的阐述，研究主动安全技术 所涉及的“人、“车”、“环境三方面因素以及它们之间的相互作用关系。强 调利用对车辆行驶环境信息的获取来综合考虑驾驶员的多种驾驶行为及意图。 讨论了道路交通系统的组成以及人在该系统中的作用与地位，指出人在主动安 全分析过程中的重要性。从人的普遍行为模式的三种基本类型入手，讨论了人 的一般行为模式。对驾驶员这个特殊的职业的特殊行为，也就是驾驶行为，进 行了简单的概述和研究。 论文重点研究了摄像机标定技术，并介绍了从车辆状态信号和环境信号的 采集到分析的过程。从传感器技术和摄像机标定技术入手，讨论了各种数据的 采集方式、图像处理及车道线检测和车辆的占道检测。解决如何获取车辆运行 状态数据和环境的数据，经过抽取和分析的数据，为主动安全系统作出决策提 供依据。 建立了以人为中心的基于驾驶行为及意图的人一车一环境主动安全系统模 型。该模型强调基于驾驶行为及意图，以安全预警、安全操作为基本目标，实 现了主动安全防御系统的整体框架研究，使得系统的决策预警信息能够更好的 符合“以驾驶员为中心这个基本出发点，真正实现汽车的主动安全。 最后，通过人工神经网络的的仿真研究，得到了车辆和环境的信号矩阵与 判断驾驶行为及意图的状态矩阵之间的权重关系。系统通过该权重关系能够成 功识别驾驶员的驾驶行为及意图。针对系统模型，进行了Arm模拟实验平台的 设计和实验，实验成功模拟了所研究的主动安全系统对驾驶行为识别和预警功 能。 关键词：汽车主动安全；驾驶行为识别；摄像机标定；人工神经网络；Arm．Linux onthe of Study KeyTechnologiesDriving Behavior toAutomotiveActive RecognitionFacing Safety Abstract automotive Theusual measuresare and defense，which safety passivesecurity can reducethe andlosscaused active accidents．Automotive only injury by safety avoid isaimedto accidentsorreducethe oftheaccidents technology possibility andstiflethe behaviorin this dangerous intention．In of driving paper，theanalysis be