液压打桩机自动落锤控制系统研究设计+外文翻译.docVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 第1章 绪论 1 1.1 桩及桩工机械 1 1.1.1 桩基础 1 1.1.2 桩工机械 1 1.2 电液比例控制技术概况 2 1.2.1 电液比例控制技术的发展背景及特点 2 1.2.2 电液比例控制系统的分类 3 1.2.3 电液比例控制技术的发展现状及趋势 4 1.3 选题背景及意义 5 1.4 论文研究的主要内容 5 第2章 液压打桩机自动落锤控制系统方案探讨 6 2.1 打桩过程落锤控制要求 6 2.1.1 安全性要求 6 2.1.2 速度要求 7 2.1.3 经济性要求 7 2.2 泵控落锤系统方案计算 7 2.2.1 泵控落锤系统液压原理图 7 2.2.2 元件选型列表及验算 9 2.2.3 泵控落锤系统不合理性分析 14 2.3 节流阀在自动落锤控制系统中的应用 15 2.3.1 节流阀工作原理 15 2.3.2 节流阀的结构型式特点与类型 15 2.3.3 节流阀的研究历史成果 16 2.4 本章小结 16 第3章 自动落锤控制系统的设计 17 3.1 自动落锤控制系统设计的主要内容 17 3.2 自动落锤控制系统工作原理及组成 17 3.2.1 自动落锤控制系统结构 17 3.2.2 电液比例控制系统组成 17 3.2.3 自动落锤控制系统液压原理图 19 3.3 电液比例节流阀设计选型 19 3.3.1 电液比例节流阀的可行性分析 19 3.3.2 电液比例节流阀计算选型 20 3.3.3 电液比例节流阀各部件说明 21 3.4 定差补偿控制器设计选型 27 3.4.1 定压补偿控制器型号及说明 27 3.4.2 减压阀剖面图及功能分析 27 3.5 控制系统基本参数的设定 28 3.6 外环反馈所需元件选型 30 3.7 本章小结 31 第4章 自动落锤控制系统控制特性分析 32 4.1 液压系统控制特性分析与参数优化 32 4.1.1 液压系统控制特性分析方法 32 4.1.2 液压系统参数优化目标 32 4.1.3 液压系统优化步骤 33 4.2 系统建模 33 4.2.1 比例放大器建模 33 4.2.2 电液比例节流阀的建模分析 34 4.2.3 液压马达传递函数建立 34 4.2.4 速度传感器传递函数 36 4.2.5 系统的总传递函数 36 4.3 自动落锤控制系统仿真 36 4.3.1 仿真软件简介 36 4.3.2 系统动态方程参数的计算与估计 38 4.3.3 传递函数的确定 40 4.3.4 系统仿真结果分析 40 4.4 本章小结 43 第5章 经济性分析 44 第6章 总结 45 结 束 语 46 参考文献 47 附录Ⅰ 电液比例节流阀技术资料 48 附录Ⅱ 比例减压阀技术数据 50 附录Ⅲ 仿真程序 51 附录Ⅳ 仿真结果 53 附录Ⅴ 英文原文 55 附录Ⅵ 中文译文 66 摘 要 液压打桩机是一种应用广泛的桩工机械。针对打桩过程中断桩这一工程实际问题，论文提出了对落锤控制系统的要求。经计算，文章得出传统泵控落锤系统能量消耗很大的结论，需要对落锤控制系统另行设计研究。本文使用了电液比例节流阀来解决落锤控制的问题。根据电液比例节流阀的特点论证了解决问题的可行性；分析了整个系统的工作原理，得出自动落锤控制系统的实质是控制回油管路中的最大流量的结论。电液比例节流阀的设计研究是自动落锤控制系统的核心部分。通过对流量限制的分析，进行了电液比例节流阀的选型；根据Rexroth Bosch公司所提供的技术数据，电液比例节流阀和减压阀的静态特性曲线等，论文对其中某些参数值进行了设定；对电液比例节流阀每部分的工作原理作了介绍；根据电液比例节流阀的工作原理与动态微分方程，进行了动态特性分析和计算机数字仿真，并对控制系统参数进行了优化。 关键词：液压打桩机；自动落锤控制系统；电液比例节流阀；动态特性分析；计算机仿真 ABSTRACT Hydraulic pile driver is a widely uesd piling machinery.To solving the actual project problem of pile broken during pile driving,we make requests to the control of drop-hammer.In this paper, we have caculated the energy consumption of traditional pump-control