改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计.pdfVIP

第30卷第7期 计 算 机 应 用 研 究 Vol_30No．7 2013年 7月 ApplicationResearchofComputers Ju1．2013 改进粒子群算法优化扩展 卡尔曼滤波器 电机转速估计冰 林国汉 ，章 兢 ，刘朝华 ，赵葵银 (1．湖南大学 电气与信息工程学院，长沙410082；2．湖南工程学院 电气信息学院，湖南 湘潭 411101) 摘 要：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最 优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法 和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波 器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理，将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真 实验表明，与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较，改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高 转速估计的精度 ，从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 关键词：转速估计；无速度传感器矢量控制；扩展卡尔曼滤波器；粒子群算法 中图分类号：TM346．2；TP273．2 文献标志码：A 文章编号：1001—3695(2013)07．2003．04 doi：10．3969／j．issn．1001—3695．2013．07．021 Speedestimationofmotorusingimprovedparticleswarm algorithm optimizedextendedKalmanfilter LINGuo．han ，ZHANGJing ，LIUZhao—hua ，ZHAOKui—yin。 (1．CollegeofElectricalInformationEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China；2．CollegeofElectrical＆Information， 一 nanInstituteofEngineering，XiangtanHunan411101，China) Abstract：AimingattheproblemofgettingtheextendedKalmanfilter(EKF)optimalvalueofsystemnoisematrixandmea— surementnoisematrixusingininductionmotorspeedestimation，thispaperproposedaspeedestimationmethodusingEKF0p— timizedbyimprovedparticleswalTnoptimization(IPSO)．Bycombiningtheadvantagesofgeneticalgorithmandparticleswarlu optimization，itadoptedanadjustablealgorithmsinPSO．ItoptimizedtheEKFsystemnoisematrixandmeasurementnoisema— trixbyIPSO，usingoptimizedEKFtoestimatethespeedofinductionmotor．Simulationresultsshowthattheproposedmethod caneffectivelyimprovethespeedestimationaccuracycomparetothoseobtainedbytrialanderrormethod，geneticalgorithm (GA)andstandardPSOalgorithm． Keywords：speedestimation；sensorlessvectorcontrol；exte