立题卡-基于Internet的远程控制系统的研究与开发.docVIP

南通大学毕业设计（论文）立题卡 课题名称 基于Internet的远程控制系统的研究与开发 出题人 xxx 课题表述（简述课题的背景、目的、意义、主要内容、完成课题的条件、成果形式等） 选题意义： 随着Internet技术的快速发展，越来越多的智能装置已经深入到远程控制系统。移动机器人适合于在复杂的非结构化环境中工作，将人从危险恶劣的工作环境中解放出来。在基于互联网的移动机器人远程控制中，网络服务器应用的开发设计起着越来越重要的作用，建立起高效可靠安全分布式易于维护的网络服务器应用对于机器人运行的可靠性和安全性是十分重要的。基于Web的B/S架构，即Browser/Server (浏览器与服务器)架构已经成为当今应用软件的首选体系结构。将移动机器人的各种数据信息集中到Web服务器，相应数据传递到客户端的浏览器，是基于目前流行的Brower/Server结构模式上的一种开发方式。 选题目标： 开发出基于Internet的远程移动机器人控制系统，用户可以通过网页浏览的方式实现对远程终端的实时监控。 研究内容： 1. 设计远程控制系统的框架。 2. 建立服务器与移动机器人的连接。 3. 创建基于Winsocket套接字的网络通信程序。 4. 完成整个程序的调试。 成果形式： 1. 具有完整方案论述和实现描述的毕业设计论文 2. 一个初步实现上述要求的仿真系统。 课题来源 科研 课