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第28 卷 第7 期 控 制 与 决 策 2013 年 7 月
Vol. 28 No. 7 Control and Decision Jul. 2013
文章编号: 1001-0920 (2013) 07-0961-11
基于U 模型的非线性控制系统设计方法十年发展综述
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徐凤霞 , 朱全民 , 赵东亚 , 李少远
(1. 齐齐哈尔大学自动化系，黑龙江齐齐哈尔161006；2. 西英格兰大学工程设计与
数学系，英国布里斯托BS161QY ；3. 中国石油大学(华东) 化工装备与控制工程系,
山东青岛266544 ；4. 上海交通大学自动化系，上海200240)
摘 要: 非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性
模型是解决控制系统设计的关键, U 模型的起源正是基于这样的认识演变而来的. 自U 模型被提出以来, 已为非线性
控制系统设计开创了一个新的研究领域. 为此, 在总结十年来基于U 模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究
的基础上, 分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题, 并提出了基于U 模型的非线性系统分析和设计的
进一步可能的研究方向.
关键词: 非线性系统；U 模型；辨识；系统设计；鲁棒性
中图分类号: TP13 文献标志码: A
U-model based design methods for nonlinear control systems a survey of
the development in the 1st decade
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XU Feng-xia , ZHU Quan-min , ZHAO Dong-ya , LI Shao-yuan
(1. Department of Automation，Qiqihar University，Qiqihar 161006，China ；2. Department of Engineering Design
and Mathematics，University of the West of England ，Bristol BS161QY ，UK ；3. Department of Chemical Industrial
Equipment and Control Engineering ，China University of Petroleum，Qingdao 266544，China ；4. Department of
Automation ，Shanghai Jiaotong University，Shanghai 200240，China ．Correspondent ：XU Feng-xia ，E-mail ：xu hit
@163.com)
Abstract ：：：The Control of nonlinear dynamic systems is a widely recognised challenging issue. The key point in non-linear
control system design is a general model prototype with conciseness, flexibility and manipulability while keeping little loss
of precision, which is the insight and origin of U-model developed. Sine the U-model is proposed, a new
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