原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
绗?9 鍗 绗? 鏈 鎺 鍒 涓 鍐 绛 2014 骞 1 鏈
Vol. 29 No. 1 Control and Decision Jan. 2014
鏂囩珷缂栧彿: 1001-0920 (2014) 01-0019-08 DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1469
鍩轰簬Backstepping 鐨勯潪浠垮皠闈炵嚎鎬х郴缁熼瞾妫掓帶鍒
1,2 1 1 1
寮 寮 , 鍚村簡瀹 , 濮滈暱鐢 , 鐜嬬帀鎯
(1. 鍗椾含鑸┖鑸ぉ澶у鑷姩鍖栧闄紝鍗椾含210016 锛?. 娴庡崡澶у鑷姩鍖栦笌鐢垫皵宸ョ▼瀛﹂櫌锛屾祹鍗?50022)
鎽 瑕? 閽堝涓€绫讳笉纭畾闈炰豢灏勯潪绾挎€х郴缁熺殑璺熻釜鎺у埗闂, 鎻愬嚭涓€绉嶉瞾妫払ackstepping 鎺у埗绛栫暐. 棣栧厛, 涓哄埄鐢ㄤ豢
灏勯潪绾挎€ф柟娉曡璁℃帶鍒跺櫒, 缁欏嚭涓€绉嶉€傜敤浜庡叏灞€鐨勯潪浠垮皠闈炵嚎鎬ц繎浼兼柟娉旣 鐒跺悗, 璁捐蹇€熸敹鏁涢潪绾挎€у井鍒嗗櫒浠ヤ及璁
澶嶅悎骞叉壈鍜岃幏鍙栬櫄鎷熶俊鍙风殑寰垎, 杩涜€岀粰鍑轰笉纭畾闈炰豢灏勯潪绾挎€х郴缁熺殑澶嶅悎鎺у埗鍣? 鍏朵腑椴佹椤瑰拰闃诲凹椤瑰垎鍒敤浜
鍑忓皯閫艰繎璇樊鍜岃繎浼兼柟娉曚腑鍔ㄦ€佽宸绯荤粺璺熻釜鐨勫奖鍝岥 鏈€鍚? 閫氳繃浠跨湡瀹為獙楠岃瘉浜嗘墍鎻愬嚭鏂规硶鐨勬湁鏁堟€?
鍏抽敭璇岤 闈炰豢灏勯潪绾挎€х郴缁燂紱Backstepping 锛涢瞾妫掓帶鍒讹紱闈炵嚎鎬у井鍒嗗櫒
涓浘鍒嗙被鍙耳 TP273 鏂囩尞鏍囧織鐮? A
Robust control for nonaf铿乶e nonlinear systems based on Backstepping
1,2 1 1 1
ZHANG Qiang , WU Qing-xian , JIANG Chang-sheng , WANG Yu-hui
(1. College of Automation Engineering锛孨anjing University of Aeronautics and Astronautics 锛孨anjing 210016 锛孋hina;
2. School of Automation and Electrical Engineering锛孶niversity of Ji鈥檔an 锛孞i鈥檔an 250022 锛孋hina. Correspondent:
ZHANG Qiang 锛孍-mail 锛歾hang鈭抙ongyu198023@163.com)
Abstract: A robust Backstepping control strategy is proposed for a class of uncertain nonaf铿乶e nonlinear systems. Firstly,
a global approximation method is given for uncertain nonaf铿乶e nonlinear systems, aiming to design the controller by using
af铿乶e nonlinear methods. Then, a fast convergence nonlinear differentiator is designed in order to get the differential value
of virtual signal and approximate unknown compound disturbances in the uncertain sys
文档评论（0）