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第27 卷 第1 期 控 制 与 决 策 2012 年 1 月
Vol. 27 No. 1 Control and Decision Jan. 2012
文章编号: 1001-0920 (2012) 01-0058-07
基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定
邓玮璍, 费敏锐, 杜大军, 宋 杨
(上海大学a. 机电工程与自动化学院，b. 上海市电站自动化技术重点实验室，上海200072)
摘 要: 研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题. 首先针对连续时间网络控制系统, 使用线性矩阵不
等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比; 然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得
到了相似的结论. 其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing 总线控制网络, 它更具有实际意义;
最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证, 有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之
间的关系.
关键词: 信噪比；网络控制系统；通信通道；镇定
中图分类号: TP273 文献标识码: A
Stabilization of networked control systems over signal-to-noise ratio
constrained channels
DENG Wei-hua, FEI Min-rui, DU Da-jun, SONG Yang
(a. School of Mechatronical Engineering and Automation，b. Shanghai Key Laboratory of Power Station Automation
Technology ，Shanghai University，Shanghai 200072，China. Correspondent ：FEI Min-rui ，E-mail ：mrfei888@x263.
net)
Abstract: This paper investigates the problem of stabilization for linear system considering communication and network
characteristics together. Firstly, the minimal signal-to-noise ratios(SNRs) required for stabilisability are obtained in
continuous-time networked control system(NCS) with varying delay by using linear matrix inequality(LMI) approach. Then
the similar results are extended to a kind of discrete-time heterogeneous networked control system. The proposed multi-
sensors stochastic delays model which is more practical can depict the characteristic of token-passing bus control network.
Finally, the above theories are tested by numerical examples, and relations among unstable poles, delays and SNRs are
illustrated explicitly.
Key words: signal-to-noise ratio；networked
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