基于单片机的自动门的设计与开发 完成版.docVIP

菏泽学院 Heze University 本科生课程设计（论文） 题　　目 基于单片机的自动门设计 姓　　名 董济德 学号 201117010 院 系 蒋震机电工程学院 专　　业 自动化专业 指导教师 侯建华 职称 副教授 2014年6月 19日 菏泽学院蒋震机电工程学院 课程设计任务书及成绩评定 设计题目 基于单片机的自动门设计 专业 自动化 学生姓名 董济德 学 号 201117010 指导教师姓名 侯建华 指导教师职称 副教授 设计任务书 一、设计的主要内容（技术指标）与要求 利用51单片机实现自动门控制系统设计。具体要求如下：?? 1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。?? 2、无人时关门延迟，当热释收发装置没有检测到有人在离门1m的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。?? 3、关门中途来人，立即开门。当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门 二、进度安排 6.18-6.19?????查阅相关文献? 6.20-6.21?????确立多个方案，选择最优方案 6.22-3-6.23????针对方案进行硬件电路设计并调试? 6.24-6.25?????针对方案进行软件设计并调试? 6.26?????? 总结报告，撰写论文 成绩评定 设计成绩： 指导老师： （签字） 年 月 日 目 录 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Keywords 1 1绪论 2 1.1 课题研究的可行性 2 1.2 课题研究的意义和目的 2 1.3 课题的功能概述 2 （1）安全辅助装置 2 （2）备用电源 3 （3）辅助光线传感器 3 1.4 课题研究设计思路 3 2 方案论证 4 2.1 电动机调速控制 4 2.2 单片机 4 2. 4系统组成 4 3 主要器件的介绍 5 3.1 红外传感器的原理和使用 5 3.2 L293D芯片介绍和典型电路 5 3.3 AT89C51单片机简介 6 3.3.1 AT89C51主要特性 7 3.4 稳压模块 8 3.5 步进电机 9 3.5.1步进电动机特点: 9 4 系统硬件设计 9 4.1 设计电路的电路图和原理 9 4.1.1系统硬件总体逻辑设计 10 4.2　设计电路原理图 10 5 系统软件设计 11 5.1系统软件问题 11 5.3 系统程序流程图 12 5.4 软件的汇编程序 13 6 结 论 17 致 谢 词 19  基于单片机的自动门设计 自动化专业 董济德 指导教师 侯建华 摘要：本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 关键词：单片机；自动门；直流电机； 红外传感器?；转速测量 The Design of Infrared Automatic Door Based on SCM Automation DongJiDe Tutor Name:HouJianHua Abstract：It is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagnetic switch combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, t