燕山大学毕业研究基于扩展卡尔曼滤波器的动态目标运动.docVIP

本科毕业设计（论文） 燕 山 大 学 2014年 6 月 基于扩展卡尔曼滤波器的动态目标运动轨迹跟踪仿真研究 学 院： 专 业： 学生 姓名： 学 号： 燕山大学毕业设计(论文)任务书 学院：电气工程学院 系级教学单位：仪器科学与工程系 学号 学生 姓名 专 业 班 级 题 目 题目名称 基于扩展卡尔曼滤波器的动态目标运动轨迹跟踪仿真研究 题目性质 1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ）；综合型（ ）。 2.文管类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。 题目类型 1.毕业设计（? ） 2.论文（ ） 题目来源 科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（? ） 主 要 内 容 1掌握卡尔曼滤波器在非线性系统中信号参数估计的基本原理； 2基于