一类动态非线性系统的主动容错控制方法研究.pdfVIP

摘 要 摘要 题 目： 一类动态非线性系统的主动容错控制方法研究 专 业：控制理论与控制工程 硕士研究生： 李晓娓 导 师：朱大奇崔宝同教授 本文以动态非线性、有界不确定性故障系统为研究对象，对已有的一种主动容错控 制方法进行了更深入的仿真研究．并提出了对多输入多输出(MIMO)系统可以用多个神 经网络学习的方法进行故障辨识，进而实现容错控制．具体以基于信度分配的CMAC 神经网络作为在线故障诊断的手段，并用离散滑模控制技术实现控制规律的在线重 构．在以往的研究中，只是单输入单输出(SISO)针对系统分别发生单突发或者单渐进故 障的研究，对多故障情况，例如双突发故障、双渐进故障以及混合性故障情况(先渐进 后突发性和先突发后渐进性等故障模式)并没进行研究讨论．而容错控制研究的目的是 为了进行实际应用，考虑到实际应用中的复杂性，因此针对此算法还有必要研究其在多 故障情况下的容错情况，并进行实例仿真研究． 对多故障主动容错控制来说，需要考虑两个同等重要的问题：一是故障诊断和检测 策略问题，二是控制律如何重构的问题．本文具体分析了复杂多故障情况(CMF)发生的 可能性因素，并给出了多变量诊断策略(MVDS)的方法和算法，然后利用改进的基于信度 分配的CMAC神经网络进行在线故障诊断，基于信度分配的CMAC算法利用激活单元 先前学习次数作为可信度；先前学习次数越多，可信度越高，其权值调整越少．但未进 一步考虑“新知识学习”与。旧知识遗忘”之间的平衡关系．而改进的基于信度分配的 习”概念，对信度分配规则进行改进．误差校正值与激活单元先前学习次数的负P次方 成比例，通过选择最优的P参数来提高网络的学习速度与精度．利用该算法设计故障估 计器，当把耦合故障表示成故障信号的组合时，该方法可推广到耦合故障的诊断中． 综上所述，本文以动态非线性系统为研究对象，以单故障决策理论为基础，针对多 故障模式进行容错控制仿真研究．在不同的故障模式下，利用ICA-CMAC作为在线估 计器进行故障诊断，并用离散滑模控制技术实现控制规律在线重构，从而实现对动态非 线性系统的在线容错控制． Ⅲ 离散滑模控制(DSMC)；非线性系统；控制律重构；容错控制． Ⅳ Abstract ofaclassified non-linear ThemeActivefault-tolerantcontrolmethord dynamic system Cui Supervisor：ZhuDaqi Baotong andcontrol Specialty：Controltheory engineering mentionedfor Inthis activefault—tolerantcontrol anonlinear paper,all algorithm withboundeduncertaintieswillbemadefurthersimulationresearches．ForMIMO systems methodof amultidimensionalnonlinearfunction modified using system，a learning many 】OWdimensionalcerebellarmodelarticulation presented．The controller(CMAC)is be fault-tolerantc