基于AT91RM9200的RTU设计和LINUX移植.docVIP

太原理工大学硕士研究生学位论文 基于 AT91RM9200 的 RTU 设计和 LINUX 移植 摘 要 随着社会和技术发展，RTU（远程测控终端）结合嵌入式系统技术、 网络技术、现代通讯技术等新技术，应用于交通、能源、工业、通信和 人们的日常生活等各个领域，发挥着极其重要的作用，同时对 RTU 也提出 了更高的技术要求。本文通过分析 RTU 设备的发展现状，结合所在实习公 司的 RTU 产品在适应性，灵活性方面也需要改进，决定搭建一个 RTU 的硬 软件开发平台，使设计者能缩短开发周期，同时也使得设计的 RTU 产品 能用于更多的领域，即具有一定的通用性。 在各种处理器芯片中，由于 ARM 内核的芯片具有高速度、功耗低、成 本低等诸多优异性能，正逐渐成为嵌入式处理器的主流，因此得到众多半 导体厂家和整机厂商的大力支持，在 32 位嵌入式处理器应用领域中取得了 巨大的成功；在各种嵌入式操作系统中，Linux 凭借其性能优异、结构清晰、 平台支持广泛、网络支持强劲及开放源代码、可移植性等多方面的优势， 成为了嵌入式系统领域应用中的技术热点，被嵌入式系统开发者广泛的采 用；基于上述 Linux 操作系统和 ARM 内核芯片的显著优点，结合实际的需 求，确定了本设计的 RTU 系统硬件平台采用 ARM 芯片，Linux 作为软件开 发平台。 本文主要的工作内容： (1)研究了 RTU 的功能与应用领域、发展趋势，根据课题要求，选择 ATMEL 公司的 AT91RM9200 作为硬件系统的核心处理器，进行了硬件系统 I 太原理工大学硕士研究生学位论文 设计，对硬件电路模块功能进行了详细说明，搭建起 RTU 的硬件平台。 (2)通过研究各种嵌入式操作系统的特性，选择 Linux 作为 RTU 的软件 开发平台。 (3)研究了 BootLoader，分析了 U-boot 启动流程，实现了 U-boot 在平台 上的移植。 (4)深入研究了 Linux 内核，通过阅读 U-boot 与内核启动的源码，了解 了它们之间的参数传递关系，并实现了内核的移植。研究了 JFFS2 文件系 统，把 JFFS2 作为 Linux 的根文件系统，实现了 JFFS2 文件系统的移植， 搭建起 RTU 软件开发平台。 最后对本文研究工作进行总结和提出后续工作。 关键词：RTU，嵌入式，AT91RM9200，Linux，移植 II 太原理工大学硕士研究生学位论文 DESIGN OF THE RTU BASED ON AT91RM9200 AND THE PORTING OF LINUX ABSTRACT With the social and technological development, RTU (remote terminal unit), combined with embedded system technology, network technology, modern communications technology and other new technologies, widely used in transportation, energy, industrial, communications and peoples daily lives and other fields, plays an extremely important role，at the same time, there is a higher technical requirements and comprehensive functionality on the RTU. In this thesis, by analyzing the development status quo of RTU equipment, and in my internship company, the adaptability and flexibility of RTU product also needs to improve, decide to build a RTU hardware and software development platform that enables designers to shorten the development cycle, but also makes the RTU products of design to be used in more fields , that is, a certain commonality. In a variety of processor chips, processor chip of