野猪头部三维几何模型逆向工程研究.pdfVIP

232 中圈农业工程学会2005年学术年会论文集 野猪头部三维几何模型逆向工程研群 李建桥，许亮，崔占荣 (吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室，长春130025) ■要t以野猪为仿生研究对象，借助于非接触式激光扫描仪对野猪头部进行了空间各部位的坐标值三维数据点番获取，通过 结果表明，重建后的曲面与原始点云间的误差平均值为．1．11664嘲；野猪头部脊线在吻突部位的最大曲率值为0．187Iron1；曲面高斯 曲率的最大和最小值分别为0．008帅。2和-0．002岫”2。本文工作为仿生起垄铲的研究提供了必要的仿生数值信息。 关■阀l逆向工程；曲面重建；数值分析；仿生；起垄铲 中啊分冒毫号lTC-452：I11142 本文主要根据数字建模的方法，应用逆向工程技 0引言 术，对野猪面部进行三维数据点云的获取，建立野猪头 以仿生学为手段解决减少土壤对机器的阻力正在 部三维几何模型并对其特征曲线与曲面进行分析。以期 取得实质性的进展，如研究人员对在潮湿土壤条件下生 为仿生起垄铲的研究提供仿生学数据和信息。 活的典型土壤动物研究发现，生物体表具有降低与土壤 间阻力的功能，而体表形态与降低阻力的功能密切相关。 1野猪头部三维数据点获取 研究表明不同的生物体由于生存的环境不同，具有形态 各异的体表形态。以仿生改性表匾功能材料研制成仿生 本研究所使用的样本来自吉林省白山市长自山野 改形犁壁，与普通犁壁相比，仿生犁壁降低耕作阻力 生动物驯养繁殖场，形态如图1所示。野猪的鼻子与普 6．6％-12．7％，随耕速增加，降阻效果增大““’。 通家猪相比要长出10～15傩l，且其有坚硬的吻突。 仿生改形是通过采用生物体形状特征参数来改变 触土部件的几何形状，从而达到减阻的目的口。，因此生 物体表的形状参数的提取就显得十分重要。动物体表的 几何形态十分复杂，很难用常规方法对其进行定量描述， 而以利用数字化测量仪器进行准确、快速地信息提取， 借助CAD／CAM系统进行编辑、修改，为以逆向工程技术 为核心的仿生改形中复杂曲厦体特别是自由曲面体的三 维数据获取及模型重建提供了可能。 提取生物体表数字化信息，构建几何模型，分析特 征参数是逆向工程技术中的关键环节。而现代工程建模 专用软件在曲面设计、实体造型等方面具有独特的优势， 已经广泛应用于航空航天工业、汽车制造业等大量涉及 图1野猪头部样本 到复杂外形设计的工作领域内H1，是逆向工程和仿生改 oftheheadofawildboar FigIPhotograph 形研究中，生物体表数字信息分析的有利手段和方法。 野猪为杂食动物，拱土觅食是野猪采食行为的一个 对野猪头部采用非接触式激光测量法进行三维几 突出特征畸1，经过自然界长期的优化、进化，使其面部 何测量。测量设备为英国产3DSCANNER激光扫描仪， 在与：±壤进行接触时，具有了优良的降低阻力的功能， 这对研究解决农业和工程机械触土部件的减阻问题提供 度为0．2mm。 了仿生学基础。 由于激光扫描仪必须采集到扫描样品表面的反射 光束才可形成点云，而野猪头部样本的自然表面属于吸 收稿日期： 修订日期： 光表面，反射效果差。为解决这一问题，利用显影剂把 +项嗣基金：吉林省科技发展计划项目