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基于DSP的多轴运动控制卡的研究 李因鹏 2004.4.2 西安交通大学工程训练中心 报告内容 多轴运动控制卡的研究背景 TMS320LF2407A DSP的介绍 多轴运动控制卡的功能分析 目前的进展及展望 多轴运动控制卡的研究背景 开放式数控的产生 （1）目前CNC大都采用封闭式结构。 （2）控制器功能与机床功能不匹配。 （3）用的硬件结构也限制了系统的本身的持续开发，更新换代慢，不利于数控产品的技术进步。 （4）数控系统的这一现状已不能适应当今制造业市场变化频繁，竞争加剧的形势。 开放式数控的特点 （1）互操作性 ：提供一个统一标准的通讯系统来实现各模块间的数据交换 （2）可移值性 ：应用程序可在不同的平台上运行 （3）伸缩性 ：可根据需要裁剪各功能模块 （4）可交换性 ：可根据需要互换功能模块 开放式数控系统的实现途径 （1） PC嵌入CNC型 （2） NC嵌入PC型 （3）全软件CNC型 运动控制卡在开放式数控系统中的位置 研究多轴运动控制卡的必要性 基于常规ＭＣＵ的伺服运动控制器数据计算能力有限,很难实现多电机系统的高性能复杂控制 目前商品化的DSP运动