黄冰冰-基于时效优先的AGV路径规划及其实时自定位技术研究.docVIP

同济大学 硕士研究生学位论文选题报告 及论文工作计划 课题名称 基于时效优先的AGV路径规划及其实时自定位技术研究 学号 1020030030 研究生 黄冰冰 专业、年级 机械制造及其自动化10级 所在院、系 机械工程学院 导师 朱传敏 副教授 副导师 选题时间 2011 年 11 月 8日 同济大学研究生院 2011 年 11 月 8 日 一、立论依据 课题来源、选题依据和背景情况、课题研究目的、理论意义和实际应用价值 课题来源 与国内某研究所合作项目。 选题依据和背景情况 自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)又名无人搬运车,出现于20世纪50年代，是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备,属于移动式机器人系统,能够沿预先设定的路径行驶,是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一。AGV 具有灵活性、智能化等显著特点,可以方便地重组系统,达到生产过程的柔性化运输。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比,AGV系统减轻了劳动强度,降低了危险性,提高了生产效率,在各行各业均可发挥重要作用。 1954年，美国Barrett Electronics公司研制出来的感应制导式电瓶牵引车就是最早问世的自动导向小车。六十年代末、七十年初 AGVS(Automated Guided Vehicles