第六章 无限冲击响应数字滤波器设计课件.pptVIP

作 业 第193面 第二题。 模拟高通、带通、带阻滤波器的设计步骤 将高通、带通或带阻滤波器的技术指标转换为对应低通滤波器的技术指标。 设计该低通滤波器。 通过频率变换，将低通的传输函数转换成所需要类型的滤波器的传输函数。 极点分布 σ jΩ 5、归一化系统函数 由S左平面极点构成系统函数 则归一化后的Chebyshev滤波器系统函数为 6、切比雪夫I型滤波器设计小结 解：（1）滤波器的技术要求： 例6.2.2 设计低通切比雪夫滤波器，要求通带截止频率 通带最大衰减 ，阻带截止频率 阻带最小衰减 ， ， ， （2）求阶数 N 和 取N=5 （3）求 根据已经求出的N，求极点 将所求的极点 代入 中得 （4）将 去归一化得到 低通 滤波器 频率变换 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 四、模拟滤波器的频率变换 －－模拟高通、带通、带阻滤波器的设计 高通、带通、带阻滤波器的传输函数可以通过频率变换，分别由低通滤波器的传输函数求得。 1. 低通到高通的频率变换 0 0 低通与高通滤波器的幅度特性 分别称为低通的归一化的通带截止频率和归一化阻 带截止频率， 分别称为高通的归一化通带下限频率和 归一化阻带上限频率， 和 之间存在的关系为 模拟高通滤波器的设计步骤 （1）确定高通滤波器的技术指标。 （2）确定相应的低通滤波器的技术指标。 （3）设计归一化低通函数 （4）求模拟高通的 设低通滤波器的传输函数为： 设高通滤波器的传输函数为： 则： 例6.2.3设计高通滤波器， ， ，幅度特性单调下降， 处最大衰减为3dB，阻带最小衰减 解 （1）高通技术要求： ， 归一化频率 （2）低通技术要求： （4）求模拟高通 式中 （3）设计归一化低通 采用巴特沃斯滤波器 2. 低通到带通的频率变换 带通与低通滤波器的幅度特性 ：带通滤波器的通带上限和下限频率; ：通带带宽。 ：下阻带的上限频率和上阻带的下限频率。 ：通带中心频率， 归一化边界频率为： 0 0 B 与 的对应关系 0 0 0 由 与 的对应关系，得到低通到带通的归一化频率变换公式： 把 转换成带通的 模拟带通滤波器设计步骤： （1）模拟带通滤波器技术指标 （2）确定归一化低通技术指标 归一化后： 0 B 0 解： 3。低通到带阻的频率变换 0 带阻与低通滤波器的幅度特性 0 与 的对应关系 0 0 0 是带阻滤波器的技术要求， 为阻带的中心频率， ，阻带带宽B， 相应的归一化边界频率为： * * §6-1 数字滤波器的基本概念 数字滤波器：输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤出某些频率成分的器件。 2. 现代滤波器. 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等 从混有随机噪声的记录中估计出所关心的信号。 一、数字滤波器的分类 1. 经典滤波器(处理信号和噪声的频谱不交叠情况) 按频带分：低通、高通、带通、带阻和全通。 按单位脉冲响应分类：IIR、FIR 滤波器设计的步骤 数字滤波器的设计是确定其系统函数并实现的过程。 根据任务，确定性能指标。 用因果系统的线性时不变系统函数去逼近。 用有限精度算法实现这个系统函数。（包括选择运算结构、选择合适的字长、有效数字处理方法） 用适当的软、硬件技术实现 包括采用：通用计算机软件、数字滤波器硬件、或者二者结合。 二 数字滤波器的技术要求 1.数字滤波器的传递函数 称为幅频特性， 称为相频特性 2、DF的技术要求（低通为例） 通带截止频率 阻带截止频率 滤波器设计应满足技术要求： 一般幅频特性用dB 表示，若通带内允许的最大衰减为 ，阻带内允许的最小衰减为 。幅频特性应满足得关系为： 三、数字滤波器的设计方法概述 1、IIR滤波器的设