第七章 单片机串行扩展技术课件.pptVIP

第七章 MCS-51串行扩展技术 南工大 信息学院 电子系 2009-04-19 主要内容 7-1 SPI 7-2 I2C总线 7-3 单总线 7-1 SPI（串行外设接口）总线 2. 80C51单片机串行扩展SPI外设接口的方法 例1. MCU串行输入子程序SPIIN 从2814的SPISO线上接收1字节数据并放入寄存器R0中。 7-2 I2C总线 7-3 单总线 热电偶技术 例：单片机主机读取存储器从机中某存储单元的内容。 主机先向从机写入该存储单元的地址，再发一个启动位，进行读操作。 结论： 无论总线处于何种方式，起始、终止信号和寻址字节均由主控器发送、被控器接收。 若器件（主控器或被控器）内部有一个数据存储器RAM，其地址是连续的，则地址能自动加/减1。起始地址通常作为数据放在数据传输格式中，即第一个数据字节data 1或DATA 1。 总线上传输的每个字节后必须跟一个应答或非应答信号A/A。 图8-16 模拟I2C总线 6. 51单片机与I2C总线的接口 （1） 单片机与I2C总线的硬件连接 51单片机不带I2C接口，若需控制I2C总线时，可选择两个I/O口线，在软件中分别定义成SCL和SDA，连接接口如图8-16所示。 （2）51单片机对I2C总线的控制程序 原则： 根据I2C总线对SDA和SCL在各个时段的时序要求，写出起始、停止、送应答位、送非应答位、检查应答位、发送一字节、接收一字节、发送N字节数据、接收N字节数据的子程序。 7. I2C总线数据传送软件包 单主系统89C51软件模拟I2C总线时序：主发送和主接收 选用图8-16所示，P1.6和P1.7作为SCL和SDA，晶振6 MHz。 软件包包括： 启动（STA）、停止（STOP）、发送应答位（MACK）、发送非应答位（MNACK）、应答位检查（CACK）、发送一字节数据（WRBYT）、接收一字节数据（RDBYT）、发送N字节数据（WRNBYT）和接收N字节数据（RDNBYT） 9个子程序。 （1）典型信号时序及信号模拟子程序 设单片机的时钟为6 MHz，相应的单周期指令的周期为2μs。 结合指令周期考虑时序的配合，则起始（STA）、终止（STOP）、发送应答位（MACK）、发送非应答位（MNACK）的4个模拟子程序如下： 启动I2C总线子程序STA SETB SDA SETB SCL ；起始条件建立时间大于4.7μs NOP NOP CLR SDA NOP ；起始条件锁定时间大于4μs NOP CLR SCL ；箝住总线，准备发送数据 RET 停止I2C总线子程序STOP CLR SDA SETB SCL ；发送停止条件的时钟信号 NOP ；停止总线时间大于4μs NOP SETB SDA ；停止总线 NOP NOP CLR SDA CLR SCL RET 发送应答位信号子程序MACK CLR SDA SETB SCL NOP ；保持数据时间，即SCL为高大于4μs NOP CLR SCL SETB SDA RET 发送非应答位信号子程序MNACK SETB SDA SETB SCL NOP ；保持数据时间，即SCL为高大于4.0 μs NOP CLR SCL CLR SDA RET 注：如果单片机的主时钟不是6 MHz，应调整NOP指令个数，以满足时序要求。 （2）I2C总线数据传送的模拟子程序 包括： 应答位检查（CACK）、发送一字节（WRBYT）、接收一字节（RBYT）、发送N字节（WRNBYT）和接收N字节（RDNBYT） 5个子程序。 应答位检查子程序CACK （用F0作标志位，当检查到正常应答位后，F0=0；否则F0=1） CACK：SETB SDA ；置SDA为输入方式 SETB SCL ；使SDA上数据有效 CLR F0 ；预设F0=0 MOV C，SDA ；输入SDA引脚状态 JNC CEND ；检查SDA，为0转CEND，且F0=0 SETB F0 ；无正常应答，F0=1 CEND： CLR SCL ；子程序结束，使SCL=0 RET 发送一字节数据子程序WRBYT （将累加器A中数据发送。占用资源： R0，C ） 接收一字节数据子程序RDBYT （从SDA上读取一字节存放在R2或A中。占用资源: R0、R2和C） WRBYT： MOV R0，#08H ；8 位数据长度送R0中 WLP： RLC