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数字信号处理器 Digital Signal Processor第三部分 TI DSP软件开发工具 CCS(Code Composer Studio)的使用 纪震博士Dr.Ji Zhen Shenzhen Univ.-Texas Instruments DSPs Lab 2003.02 1 CCS集成环境IDE(Integrated Development Environment) 1.1 CCS集成环境IDE 1.1 CCS集成环境IDE的组成 1.1 CCS集成环境IDE的组成 包括主机和目标系统两部分 CCS 首先是作为代码生成工具,作为代码生成工具有这样一些输入:配置工具产生的配置文件,DSP/BIOS API的库函数。自己的程序文件.c,.h,生成可执行文件 主机方:最低层是JTAG,上面是调试器,再上面是CCS的各种插件,包括DSP/BIOS插件(实时调试),还用RTDX(实时数据交换) 目标系统一方:最底层是硬件和JTAG,向上是DSP/BIOS实时操作系统(这是可选的也可以没有操作系统,完全自己管理),再向上是应用程序. 1.2 CCS代码生成工具流图 1.2 CCS代码生成工具流图 每个白色框代表一种代码生成工具,条纹框是它的输入文件类型 比如:C编译器(C程序),汇编优化器(线性汇编程序),汇编器(汇编),建库工具,连接器 最后可执行文件由调试器加载目标系统以上的工具时常用和通用的. 其它的工具 hex conversion utility 16进制转换工具,把COFF 转换为其它格式文件写到EPROM中 cross-reference lister 产生交叉参考列表, 它列出定义的symbol, 定义symbol的行, 以及用到symbol的位置(行),还有symbol的类型, 编译和连接时分配给symbol的值. absolute lister, 产生连接后的coff文件的绝对地址列表 Archiver: 文档管理工具—打包. 1.3 CCS软件 TI公司耗资近2亿美元 CCS2.0 For C5000系列 CCS2.0 For C6000系列 CCS2.0 For DSK (Developer Start Kit,初学者开发套件) CCS2.1升级包 3 1.3.1 CCS2.0界面(1) 1.3.1 CCS2.0界面(1) CCS提供一个类似VC++的集成开发环境,使用比较方便 有菜单,工具条,左边是项目窗口,右边是代码编辑窗口(和图形显示窗口),下边是编译器编译结果,和变量显示窗口,和寄存器观察窗口. Project 工具条: 编译,连接,设置三种点:断点、探点(probe)、时间分析点(profile) 调试工具条:程序step运行(4种),连续运行(2种),查看变量、寄存器、存储器,调用堆栈,反汇编窗口 Standard工具条:新建,保存,打开,查找,剪贴, Find in files功能比较好用 编辑工具条:mark(大小括号)查找,缩进(outdent),书签 1.3.1 CCS2.0界面(2) CCS提供一些类似VC的代码编辑功能 语法高亮显示,自动缩近,文字查找等等 原程序和反汇编 同时显示(逐条 语句对应,但优化 后是模块对应) 1.3.2 CCS2.0项目管理 应用程序按项目来管理,按层次以图形化的方式显示 项目文件(.mak) CMD文件 .h头文件 .lib库文件 .c源程序 1.3.3 CCS2.0图形化设置 各种编译选项(汇编器选项,连接器选项等)通过图形化方式来设置,不需要手工添加选项 1.3.3 CCS2.0图形化设置 1.3.4 CCS2.0调试功能(1) 断点设置:多种step方法: single step(step into); step over; step out; run to cursor 运行到断点处自动更新窗口 观察和编辑变量、寄存器和存储器 调用堆栈(call stack),显示函数调用层次关系. 补充上电时的工作:$ASM$(simulator, 硬件上电复位RESET中断服务程序)?c_int00?_auto_init(C变量初始化)?返回后c_int00调main()函数…. Main()完成后,c_int00调exit(1),做一些清楚工作,如关闭打开的文件.exit在调abort,无限循环 利用探点(probe point)流入流出(stream in and out)存储器数据 1.3.4 CCS2.0调试功能(2) 图形化显示数据 一维数据,二维图象,眼图等 代码剖析(Profile) 计算代码运行时间 1.3.4 CCS2.0调试功能(3) 1.3.5 CCS2.0 DSP/BI
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