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H8/300L超声波测距仪 （原文出处：第1页-第15页） 介绍 该应用说明介绍了一种使用H8/38024 SLP MCU的测距仪。由单片机产生40KHz方波，通过超声波传感器发射出去。反射的超声波被另外一个传感器接收。有效距离为6cm到200cm。 理论 概况 在这篇应用说明中，H8/38024F微处理器是作为目标设备被使用的。由于简单的可移植性，超声波测距仪使用的软件为C语言。 超声波是频率高于可听音的一切高于20kHz的声波。用于医疗诊断和影像的超声波，频率延长和超过了10兆赫兹，高的频率有短的波长，这使得超声波从物体反射回来更容易。不幸的是，极高的频率难以产生和测量。对超声波的检测与测量主要是通过压电式接收机进行的。 超音波普遍应用于防盗系统、运动探测器和车载测距仪。其他应用包括医疗诊断(人体成像)，清洁(去除油脂和污垢)，流量计(利用多普勒效应)，非破坏性试验(检测材料缺陷)，焊接等各个方面。 软件实施 距离的计算要测量超声波传感器接收到回波的时间。理想的被测对象应该有一个大的面积而且不吸收超声波。 在这个应用说明中使用了38024f的CPU电路板。图1展示超声波测距仪的工作原理，tmofh (脚63 )是用来传送0.5ms的40kHz的超声波，irq0 ( pin72 ) 是用来探测反射波的。发送超声波后，计时器C开始追踪Timer Counter C (TCC)的计数数目，以计算物体的距离。 图1.测距仪工作原理 1.2.1 发射超声波 定时器F是一个具有内置式输出比较功能16位计数器，它还可以用来作为两个独立的8位定时器FH和FL，这里，定时器F是作为两个独立的8位定时器使用。计时器的FL被初始化为产生中断，而FH在比较匹配发生时触发了tmofh的输出电平。 表1 计时器F的时钟选择 对于为定时器的FL，选定内部时钟?/32。输出比较寄存器FL装载数据初值为H’FF。因此,外部定时器每1.67msec产生一个中断，计算如下： ，计时器FL内部时钟周期===153.6kHz 中断周期==1.67msec 每隔65msec开始发射一次超声波，计时器FL须中断近39次( 65msec / 1.67msec = 39 )，才开始传送。 表2 功能选择 FH产生40kHz的超声波信号，当计数FH (TCFH)的值达到输出比较寄存器FH(OCRFH)的值时，TMOFH被触发，输出比较寄存器FH的值如下计算。 FH内部时钟选择为?/4。 计时器FH内部时钟周期===0.814μsec，对于40kHz信号，TMOFH需要每12.5μs触发一次：(1/40kHz)/2 输出比较寄存器FH(OCRFH)：OCRFH==15.36≈15 因此, 0CRFH装载H0F。. 软件的延时是用来在把63管脚转换成I/O口P32以停止发送之前，发送0.5ms的超声波的。表2 显示了模式寄存器3的端口设置，选择管脚的功能为I/O口或者TMOFH输出口。 1.2.2 定时器C初始化 发送完超声波后，定时器C打开，对超声波的回波时间进行计时。定时器C被设置为自动重载，随?/64的内部时钟向上计时。表3显示了定时器模式寄存器C的设置。需要设置如下。 表3 定时器模式寄存器设置 定时器装载寄存器（TLC）之后被装载为H00，从0开始计时。 计时器C被中断使能，中断使能寄存器中IENTC=1。如果计时器C（TCC）中的计数值达到H’FF，下一个时钟输入将引起溢出，产生中断。在计时器C中断溢出子程序中，OVERFLOW_COUNT会保持对溢出数量的跟踪而递增。 当反射回波被接收到时，IRQ0的电压值降低，产生IRQ0中断。通过对TMC2 ~ TMC0 设置“1“，就没有外部时钟能使计数器增加，计时器被暂停。之后TCC的值被读取并用于距离计算。 1.2.3 距离计算 选择Timer as ?/64,作为内部时钟，距离如下计算： 对于计时器C，1count===13.02μsec 声速=343m/sec=34300cm/sec，因此，传播1cmde时间=1sec/34300cm=29.15μsec 通过跟踪计数器的值和计时器C（TCC）中的溢出次数，物体的距离可以被计算。举例，计数为55，有一次溢出中断，总计时器=（1×256）+55=311，接收回波的总时间（单位为μsec）=311×13=4043，传感器与物体的距离==69.7≈70cm，除以2是因为超声波的反射（传播距离是物体距离的两倍）。 硬件实施 超声波测距仪的电路在第4章给出。超声波发射和接收的详细电路在下几章讨论。 发射电路 发射电路由几个非门和两个晶体管构成。第一个非门输出超声波的低电平。三极管是用来驱动CMOS变频器的。两个非门并联在一起以增加发射能力。传感器正负电极的信号的