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? 总线 CPU通过总线来实现与存储器、I/O接口的数据交换。 数据总线 DB CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 地址总线 AB 数据总线（Data Bus―DB）——双向、三态 用来在微处理器、存储器以及输入/输出接口之间传送数据。 数据总线的根数决定了一次可以传递二进制数的位数。 CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 数据总线 DB 地址总线 AB 地址总线（Address Bus―AB） ——单向、三态 地址总线用来传送CPU发出的地址信息，以访问被选择的存储单元或I/O接口电路。 地址总线的位数决定了可以直接访问的存储单元(或I/O口)的最大可能数量（即容量）。 数据总线 DB CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 地址总线 AB 控制总线（Control Bus―CB） 数据总线 DB CPU 微处理器 辅助电路 ROM RAM I/O 外设 控制总线 CB 地址总线 AB 　　控制总线用来传输控制信号，包括CPU送往存储器和I/O接口电路的控制信号，如　　、　、INTA等；还包括其他部件送到CPU的信号，如　　、RESET等。 　　不同的CPU控制总线根数及含义不尽相同。 RD WR INT 数据总线和每个元件的数据线相连，为了使CPU能够和其中一个元件正确通信，必须使用三态逻辑元件（特别针对输入元件）。 ? 其它I/O模块 单片机上一般集成了多个I/O接口，其中有通用并行I/O口（一般每口8个外部引脚）以及SCI、PWM、I2C、CAN等专用子系统。复位后一般所有I/O引脚默认设置为通用I/O输入，当专用子系统激活后，自动变更为专用功能。 (1) 一般I/O口 准双向口，作通用输入/输出口使用。 位电路结构：一个数据输出锁存器，用于输出数据的锁存； 两个三态输入缓冲器，BUF1用于读锁存器，BUF2用于读引脚；数据输出驱动电路，由场效应管VT和片内上拉电阻R组成。 （2）可用作地址总线的I/O口 一个数据输出锁存器，用于输出数据的锁存；两个三态输入缓冲器，BUF1用于读锁存器，BUF2用于读引脚；一个多路开关MUX，它的一个输入来自锁存器的Q端，另一个输入来自内部地址的高8位；数据输出驱动电路由非门M，场效应管VT和片内上拉电阻R组成。 (3) 地址数据分时复用的总线I/O接口 1个输出锁存器，输出数据的锁存；2个三态输入缓冲器，分别用于锁存器和引脚数据的输入缓冲；1个多路开关MUX，它的一个输入来自锁存器，另一个输入是地址/数据信号的反相输出。在控制信号的的控制下能实现对锁存器输出端和地址/数据线之间的切换；由两只场效应管组成的输出驱动电路。 （4） 可用作第二功能的I/O口 一个数据输出锁存器，用于输出数据的锁存；3个三态输入缓冲器，BUF1用于读锁存器，BUF2、BUF3用于读引脚和第二功能数据的缓冲输入；数据输出驱动电路，由与非门M，场效应管VT和片内上拉电阻R组成。 ? 单片机工作支撑模块 包括电压调整器、时钟和复位发生模块、看门狗、时钟监视器等。 其它模块 如PWM（脉宽调制模块） 脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 占空比不同的3种PWM信号 第1章 嵌入式系统基础知识 * 嵌入式系统实战 讲授：李振华 副教授 孙同景 教 授 山东大学 控制科学与工程学院 调课通知 《嵌入式系统实战》以后调至 周五1－2节： （兴隆山校区）教学群楼5310 第一章 嵌入式系统基础知识 §1-1 嵌入式系统概述 §1-2 嵌入式系统开发流程 内容提要: §1-1 嵌入式系统概述 一般定义 嵌入式系统是将计算机直接嵌入至应用系统中，是信息技术IT的最终产品，可以创新出各种新型的应用产品。 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 一般由嵌入式处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。 嵌入式处理器 嵌入式微处理器 嵌入式微控制器 嵌入式DSP处理器 嵌入式片上系统 嵌入式处理器 嵌入式微处理器（Micro Processor Unit，MPU） 　　嵌入式微处理器可谓是通用计算机中CPU的微缩版。