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数字(医学)图像处理 第三章 图像增强 目的:改善图像的质量。 对某种具体的、特定的应用有益。 预处理 图像增强 3.1频域滤波 3.2点运算 3.3图像间算术和逻辑运算 3.4线性空域滤波 3.5非线性空域滤波 3.6彩色图像增强 3.7几何运算 3.1频域滤波 需保留的频率分量:H u,v 1; 需抑制的频率分量:H u,v 0。 频域滤波流程 (1)对输入图像进行中心移位变换:用 -1 x+y乘以原始图像f x,y ; (2)由(1)的结果计算相应的DFT,即F u,v ; (3)设计适当的滤波函数H u,v ,并用H u,v 乘以F u,v ; (4)计算(3)所得结果的IDFT; (5)保留 4 结果的实部; (6)用 -1 x+y乘以(5)的结果,得到滤波增强后的图像g x,y)。 频率滤波 3.1.1频域平滑 3.1.2频域锐化 3.1.3带通(带阻)滤波 3.1.4同态滤波 3.1.1频域低通滤波 截止频率与所保留能量的关系 IHPF的图像处理效果 振铃效应 滤波器1 滤波器2 巴特沃思滤波器Butterworth BLPF的滤波结果 指数滤波器或高斯滤波器 ELPF的滤波效果 3.1.2高通滤波器 高通滤波器定义 HPF比较 高通滤波器效果1 高通滤波器效果2 高频加强 3.1.3带通(带阻)滤波器 不围绕原点的情况 围绕原点的模型 巴特沃思带阻滤波器用于去噪声 3.1.4同态滤波器 f x,y i x,y r x,y , i x,y 入射光, r x,y 反射系数。 0 I x,y ?,0? r x,y ?1. Let: z x,y lnf x,y lni x,y +lnr x,y , Z u,v I u,v +R u,v ,S u,v Z U,v H u,v ? s x,y . g x,y exp s x,y . 同态滤波流程 同态滤波效果 图像增强——空域技术 线性空域滤波 非线性空域滤波 f x,y 原图,g x,y 增强图像, T为变换,g x,y T[f x,y ], 点运算 算术和逻辑运算 几何校正 3.2点运算 图像处理的基本手段 3.2.1点运算的概念 点运算的用途 光度学标定(photometric calibration) 增强对比度(contrast enhancement) 动态范围压缩(dynamic parameter reduction) 显示标定(display calibration) 图像分割(image segmentation) 点运算的主要方法 灰度变换技术 直方图技术 1、常见的灰度变换 1 线性灰度变换 线性灰度变换效果比较 非线性单调点变换 S型函数 指数变换 显示器校正 组合灰度变换效果与直方图变化 图3-24分段线性变换 3.2.2直方图的概念 灰度直方图的定义 灰度直方图的性质 灰度直方图的用途 1、灰度直方图的定义 图像及其灰度直方图 2、性质 图像灰度分布规律的反映 与视觉感受有一致性 给定图像的直方图唯一,给定直方图对应的图像不唯一 反映整体,不反映细节 3、灰度直方图的用途 (1)对图像合理数字化提供参考 (2)利用直方图的统计特性方便地求出图像中感兴趣物体的面积。 (3)利用直方图进行图像分割 (2)利用直方图计算物体的面积 3 图像分割阈值选取 3.2.3直方图均衡化 基本关系 直方图均衡化 累积分布函数 1、直方图均衡化 期望输出图像概率密度函数是均匀分布的 直方图均衡化效果 直方图均衡化算法: 直方图规定化算法 3.3图像间算术与逻辑运算 基本的图像处理技术 算术运算 逻辑运算 图像间、图像内 3.3.1 图像代数运算 2、算术运算的用途 (1)多图像平均,降低加性 additive 随机噪声; (2)二次曝光 double-exposure :一图像内容加到另外图像上。 (3)图像相减:去掉不需要的加性噪声(缓慢变化的背景阴影、周期性噪声,图像上每一像素处均已知的附加污染),检测同一场景的两幅图像之间的变化(序列图像运动检测)。 (4)除运算:比率图像(颜色和多光谱图像分析)。 (5)乘法:乘以掩膜图像 mask image ,仅留下感兴趣的物体。 图像减运算在机动车辆检测中 3.3.2图像的逻辑运算 逻辑运算2 逻辑运算效果演示 逻辑运算的作用 基本的图像处理算法 图像间的逻辑运算是图像分析与表达的基础 图像内的逻辑运算 边缘提取、细化 图像分析与表达 3.4线性空域滤波器 线性空域滤波器 与频域滤波器的关系 线性平滑滤波 锐化滤波 3.4.1线性空域滤波器 空域滤波基本原理 一般形式 更一般的形式 3.4.2与频域滤波器的对应关系
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