《现代控制理论-最优控制》实验教学大纲及实验指导书_2011.docVIP

《最优控制》实验教学大纲 课程编号课程名称：最优控制 英文名称：Optimal Control 适应专业：自动化、测控、电气工程 执 笔 人：韩华 实验教材（指导书）：自编 一、学时与学分 总学时：32 总学分：2 实验学时：4 实验学分： 二、实验课的任务、性质与目的 最优控制是现代控制理论的一个重要分支，它已广泛应用于空间技术、系统工程、人口理论、经济管理与决策及工业过程控制等各个领域并取得了显著的成果。本课程作为自动化专业的专业选修课程。其主要任务是通过学习，使学生了解现代控制理论的重要分支学科--最优控制的基本理论与方法，即变分学、极大值原理与动态规划的基本原理，以及最优控制在最短时间问题、线性二次型的典型的调节问题（状态调节器和输出调节器问题）和跟踪问题等的方面的应用。通过实验教学，可使抽象的数学推导和优化过程与实际的被控过程或对象的优化联系起来，以加深对理论知识的理解的同时，为将来解决理论研究和实际应用问题打下坚实基础。 通过课程中的实验，使学生掌握LQ最优控制现代控制理论的计算机仿真方法，进一步研究各种参数及因素对系统的性能的影响，掌握MATLAB。实验对学生的基本要求是：①学会控制系统仿真，会编写控制程序；②能够深入理解现代控制理论中的各种概念、思想和方法；③会用MATLAB进行现代控制方法的设计。 三、基本原理 最优控制的实验分析和