基于参数化模型的时变结构系统分析与辨识论文.doc

国内图书分类号：O0327 国际图书分类号：534 工学硕士学位论文 基于参数化模型的时变结构系统 分析与辨识 硕 士 研 究 生： 彭海波 导 申 请 师： 于开平教授 学 位： 工学硕士 学 科 、 专 业： 一般力学与力学基础 所 在 单 位： 航天科学与力学系 答 辩 日 期： 2008 年 6 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 Classified Index: O0327 U.D.C.: 534 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering ANALYSIS AND IDENTIFICATION OF TIME-VARYING STRUCTURAL SYSTEM BASED ON PARAMETRIC MODEL  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for： Specialty： Affiliation： Date of Defiance： Degree-Conferring-Institution:  Peng Haibo Prof. Yu Kaiping Master of Engineering General Mechanics and Foundation of Mechanics Department of Aerospace Science and Mechanics June, 2008 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文  摘  要  由于时变系统动力学性质的复杂性，目前针对时变结构系统辨识的研究 还没有发展到可以满足工程实践需要的程度，因此对时变结构系统辨识的研 究具有重要的理论意义和广泛的工程应用价值。 本文主要研究建立在任意速度运动刚体激励下、带弹性支撑悬臂梁系统 时变参数动力学的模型，并对该系统进行了分析和识别。此外，针对现有时 变结构系统参数识别和非线性时变结构系统辨识算法存在的问题，本文进行 了改进研究。 对于带移动刚体悬臂梁，利用 Euler-Bernouli 梁振型的正交性将未知的 横向位移和动载荷在各阶振型上进行分解，在求解过程中将振型约去，将求 解关于位置和时间的方程转化为关于时间的单变量方程。利用 Runge_Kutta 法对该方程进行了数值求解。通过利用自由响应数据的递推子空间方法，对 求解方程得到的数据，在不同噪信比下进行了辨识。 对于时变结构系统辨识，利用自回归滑动平均模型(ARMA)的方法，通 过令 ARMA 模型参数随时间变化得到时变自回归滑动平均模型，引入改进 的 Kalman 滤波、递推最小二乘方法跟踪随时间变化的模型参数，从而估计 时变结构系统的伪模态参数。仿真实验表明，以上方法都是有效的。 对于非线性时变结构系统辨识，通过令非线性自回归滑动平均模型的参 数随时间变化，将其扩展为时变非线性自回归滑动平均模型，再将其非线性 函数展开成为模型输入的 Taylor 级数形式，从而将非线性问题转化为线性 问题。然后引入改进的类递推最小二乘算法、改进的 Kalman 滤波算法线性 时变系统的参数估计方法对该模型参数进行估计，就可以对非线性时变结构 系统进行辨识。通过典型算例仿真分析表明这两种方法都可以有效跟踪非线 性时变结构系统参数变化，并一定程度地提高了辨识精度。  关键词  非线性时变结构系统; 自回归滑动平均模型; 系统辨识; 悬臂梁; 移动刚体 - I - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract Because of the complicacy of the dynamic character of time-varying structural system, the study on identification of this kind of system hasnt achieved the level to satisfy engineering practice in present condition. So it has important theoretical significance and wide engineering application values to develop the research in the identification of time-varying system. This paper studies mainly on the construction of the model of a cantilever beam with moving rigid body at random sp