车辆ABS控制器设计-任务书.docVIP

毕业设计（论文）任务书 学生姓名 系部 汽车工程系 专业、班级 指导教师姓名 职称 实验师 从事 专业 汽车工程 是否外聘 □是√否 题目名称 车辆ABS控制器设计 一、设计（论文）目的、意义 目的：在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种方向失稳的现象会更加严重。 意义：汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System简称ABS）的出现从根本上解决了汽车在制动过程中的车轮抱死问题。它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象，因而是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有成就的应用项目之一，汽车制动防抱死系统可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提高行车的安全性。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） （一）、主要内容 1、熟悉DSPACE编程软件，对汽车动力学系统结构、原理进行分析研究 2、制定较完善的控制方案和控制策略 3、控制策略的仿真分析与试验验证 （二）、要求 1、了解ABS工作原理及ABS控制器的控制方法。 2、控制软件的仿真与试验分析。 三、设计（论文）完成后应提交的成果 论文，软件程序，硬件设备 四、设计（论文）进度安排 （1）熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题报告：第1~2周 （2）DSPACE软件模块的学习：第3~6周 （3）确定ABS控制器的详细控制策略及中期检查：第7~9周 （4）ABS控制器的硬件及软件设计：第10~13周 （5）运用软件进行仿真试验：第14周 （6）毕业论文总结、评阅、审核及修改不足：第15~16周 （7）为毕业论文答辩做准备及答辩：第17周 五、主要参考资料 1 余志生. 汽车理论（修订版）. 北京：机械工业出版社，1993 2 李朝禄. 汽车制动防抱装置（ABS）构造与原理. 刘荣华译. 北京：机械工业出版社，19953 柯愈治，谢怀喧等. 汽车防抱制动系统结构原理与检修. 北京：人民交通出版社，19984 潘旭峰. 现代汽车电子技术. 北京：北京理工大学出版社，1998 5 周云山，于秀敏. 汽车电控系统理论与设计. 北京：北京理工大学出版社，19996 张洪欣. 汽车系统动力学. 上海：同济大学出版社，1996 7司利增. 汽车防滑控制系统——ABS 与ASR. 北京：人民交通出版社，19968席裕庚。预测控制。北京：国防工业出版社，19939高为炳，霍伟. 大系统的稳定性，分散控制及动态递阶控制基础. 北京：北京航空航天大学出版社，199410杨庆彪.汽车电控制动系统原理与维修精华. 北京：机械工业出版社，2006MC9S12DP256B Device User Guide V02.15，Motorola，Inc，2005. 12 Cho, J. M; Hwang,D. H. Design and imp lementation of H ILS system for ECU of commercial vehicles. Industrial Electron2 ics [ J ] 2001. Proceedings. ISIE 2001, IEEE International Symposium on ,Volume 2001 June. 2, 12 - 116. . 13 邯郸北方学校. 怎样维修汽车ABS.ASR和SRS系统. 北京：机械工业出版社，2007 鲁植雄. 汽车ABS.ASR和ESP维修图解. 北京：电子工业出版社， 2006董继明、罗灯明. 汽车检测与诊断技术. 北京：机械工业出版社， 2007 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日