模块六速度控制回路的设计及故障排除.pptVIP

流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。 一、节流阀 节流阀是利用阀芯与阀口之间缝隙的大小来控制流量 (一) 节流阀的结构和工作原理 液流流经薄壁小孔、细长孔或狭长缝时会遇到阻力，通流面积和长度不同，对液流的阻力也不同。如果它们两端的压力差一定，则改变它们的通流面积或长度，可以调节流经它们的流量。（又因为它们在液压系统中作用与电路中的电阻相似，又被称为液阻。）节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来改变阻力的可变液阻。 堵塞现象 当节流阀在小开口面积下工作时，流经阀的流量q会出现时多时少的周期性脉动现象，随着开口继续减小，流量脉动现象加剧，甚至出现间歇式断流，使节流阀完全丧失工作能力。上述现象称为节流阀的堵塞现象。造成堵塞现象的主要原因是油液中的污物堵塞节流口造成的，即污物时赌时而冲走造成流量脉动；另一个原因是油液中的极化分子和金属表面的吸附作用导致节流缝隙表面形成吸附层，使节流口的大小和形状受到破坏。 节流阀的堵塞现象使节流阀在很小流量下工作时流量不稳定，以致执行元件出现爬行现象。因此，对节流阀有一个能正常工作的最小流量限制。这个限制值称为节流阀的最小稳定流量，用于系统则限制了执行元件的最低稳定速度。 (二) 节流口的形式和应用范围 固定节流口 节流口液阻是否可调可分 可变节流口 （节流阀节流口形式直接影响节流阀的性能） 节流阀因为刚性差，通过阀口的流量因阀口前后压力差变化而波动，因此仅适用于执行元件工作负载变化不大且速度相对稳定性要求不高的场合。 节流阀的应用 当节流阀前后Δp 一定时，改变A 可改变流经阀的流量——起节流调速作用，如阀3。 当q 一定时，改变A 可改变阀前后压力差Δp——起负载阻尼作用，如阀1。 当q＝0 时，安装节流元件可延缓压力突变的影响——起压力缓冲作用，如阀2。 调速阀 结构原理 调速阀是由定差减压阀与节流阀串连而成。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。 调速阀工作原理动画 调速阀 压力油p1先经定差减压阀，然后经节流阀流出。节流阀进、出口压力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2-p3)与定差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用（加负载使p3 增大，减压阀芯弹簧腔液压作用力也增大，阀芯下移，减压阀的阀口开大，减压作用减小，使p2 有所提高，使得压差(p2-p3)基本不变，反之亦然。因此，调速阀通过的流量就保持恒定了。） 调速阀工作时的静态方程 定差减压阀受力平衡方程 p2A= p3A+Ft 流量稳定性分析 调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件，又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。 为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大于弹簧力Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。否则无法保证流量稳定。 由上述分析可知：不管调速阀的进出压力如何变化，由于定差减压阀的补偿作用，节流阀前后的压力降将基本上维持不变。故通过调速阀的流量基本上不受外界负载变化的影响。 节流阀的流量随压力差变化较大，而调速阀在压力差大于一定数值后，流量基本保持恒定。当压力差很小时，由于减压阀阀芯被弹簧压在下端，不能工作，减压阀的节流口全开，起不到节流的作用，故这时调速阀的性能与节流阀相同。所以，调速阀的最低正常工作压力降应保持在0.45~0.5MPa以上。 速度控制回路 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。 1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。 定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路 2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。 容积调速回路 容积调速回路通过改变变量液压泵或变量液压马达