信号检测及补偿指令的生成方法.docVIP

3 信号检测及补偿指令的生成方法 3.1 几种典型检测方法 3.1.1 Fourier变换方法 作为经典的信号分析方法 Fourier变换具有正交、完备等许多优点，而且有象 FFT这样的快速算法，因此，已在电能质量分析领域中得到广泛应用。但在运用 FFT时，必须满足以下条件： ( 1)满足采样定理的要求 ,即采样频率必须是最高信号频率的两倍以上； ( 2)被分析的波形必须是稳态的、随时间周期变化的。 因此，当采样频率或信号不能满足上列条件时，利用 FFT分析会产生“旁瓣”和“频谱泄漏”现象，给分析带来误差。此外，由于FFT变换是对整个时间段的积分，时间信息得不到充分利用；信号的任何突变，其频谱将散布于整个频带。 3.1.2 短时 Fourier变换方法 ( STFT) 为解决上述问题 ,Gabor利用加窗，提出了短时Fourier变换方法，即将不平稳过程看成是一系列短时平稳过程的集合，将 Fourier变换用于不平稳信号的分析。由于实际多尺度过程的分析要求时－频窗口具有自适应性，即高频时频窗大、时窗小，低频时频窗小、时窗大，而 STFT的时－频窗口则固定不变。因此，它只适合于分析特征尺度大致相同的过程，不适合分析多尺度过程和突变过程。而且，这种方法的离散形式没有正交展开，难以实现高效算法。 小波变换方法 小波变换由于具有时－频局部化的特点，克服了以上FFT和 STFT的缺点，特别适合于突变信号和不平稳信号的分析。小波变换作为一种新的数字技术被引入工程界后，已在图象处理、数据压缩和信号分析等领域得到广泛应用。由于小波函数本身衰减很快，也属一种暂态波形，将其用于电能质量分析领域，尤其是暂态过程分析领域将具有FFT、STFT所无法比拟的优点。 近年来，已有文献介绍应用小波变换方法进行电能质量评估、电磁暂态波形分析和电力系统扰动建模等电能质量问题的研究。常用的小波基函数有：Daubechies小波、B-样条小波、Morlet小波、Meyer小波等；常用的算法有在多分辨分析 ( MRA)基础上提出的塔式快速小波算法—— Mallat算法。目前，小波变换方法在电能质量研究领域的应用还处于起步阶段，随着小波变换技术的进一步发展和性能更好的小波基函数的出现，小波变换技术必将在电能质量研究中得到更广泛的应用[15]。 3.1.4 普罗尼谱估计法 普罗尼谱估计法能够利用信号的短数据序列来估计信号的频谱，在较少的计算量情况下，能够以使谐波的检测时间小于一个基波周期。近年来在谐波电流的检测中普罗尼谱估计法有一定的应用[16]。 3.1.5 自适应干扰对消法 这类检测方法都以电网电压作为参考输入，能够自动跟踪电网电压频率的波动。但当电压波形有畸变时，这对检测电流的基波信号不太利，而且这种方法用于检测负载变动的电流信号时，一般要在负载变化一个基波周期以后才能跟踪变化后的谐波电流。随着信号分析对实时性的要求越来越高，自适应干扰对消法的应用近年已不多见[17]。 3.1.6 基于瞬时无功功率理论的pq算法 本文所采用的信号检测方法就是基于瞬时无功功率理论的pq算法。 a. 三相电路瞬时无功功率理论 三相电路瞬时无功功率理论首先于1983年由赤木泰文[31, 32]提出，此后该理论经不断研究逐渐完善。赤木最初提出的理论亦称pq理论，是以瞬时实功率p和瞬时虚功率q的定义为基础的。在瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq为基础的理论体系中， 设三相电路各相电压和电流的瞬时值分别为、、和、、。为分析问题方便，把它们变换到???两相正交的坐标系上研究。由下面的变换可以得到?、?两相瞬时电压、和?、?两相瞬时电流、 (3-1) (3-2) 其中，。 图3-1 ???坐标系中的电压电流矢量 在图3-1所示的???平面上，矢量e?、e?和i?、i?分别可以合成为（旋转）电压矢量e和电流矢量i: (3-3) (3-4) 式中，e、i为矢量e、i的模。?e、?i分别为矢量e、i的幅角。 三相电路瞬时有功电流和瞬时无功电流分别为矢量i在矢量e及其法线上的投影。即 (3-5) (3-6) 式中，。 三相电路瞬时无功功率q（瞬时有功功率p）为电压矢量e的模和三相电路瞬时无功电流（三相电路瞬时有功电流）的乘积。即 (3-7) (3-8) 把式(3-5)、(3-6)及代入式(3-7)、(3-8)并写成矩阵形式得出