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题 目: V-M双闭环不可逆直流调速系统设计
初始条件:
1.技术数据:
晶闸管整流装置:Rrec=0.032,Ks=45-48。负载电机额定数据:PN=90KW,UN=440V,IN=220A,nN=1800r/min,Ra=0.088,λ=1.5。系统主电路:R∑=0.12,Tm=0.1s
2.技术指标
稳态指标:无静差(静差率s≤2, 调速范围 D≥10 )
动态指标:电流超调量:≤5%,起动到额定转速时的超调量:≤8%,(按退饱和方式计算)
要求完成的主要任务:
1.技术要求:
(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作。
(2) 系统静特性良好,无静差(静差率s≤2)
(3) 动态性能指标:转速超调量<8%,电流超调量<5%,动态速降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s。
(4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。
(5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施。
2.设计内容:
(1) 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图。
(2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等)。
(3) 动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求。
(4) 绘制V-M双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图(要求计算机绘图)。
(5) 整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书。
时间安排:
课程设计时间为一周半,共分为三个阶段:
复习有关知识,查阅有关资料,确定设计方案。约占总时间的20%
根据技术指标及技术要求,完成设计计算。约占总时间的40%
完成设计和文档整理。约占总时间的40%
目 录
摘要 1
1 设计任务及要求 2
1.1设计任务 2
1.2 设计要求 2
2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成和主电路设计 3
2.1 转速双闭环直流调速系统的组成 3
2.2 主电路设计 4
2.2.1 整流装置的选择 4
2.2.2 加入整流变压器和平波电抗器的必要性 4
2.2.3 三相桥式全控整流主电路 5
3 主电路的元件参数计算 6
3.1 整流变压器参数计算 6
3.1.1 次级电压U2的计算 6
3.1.2 次级电流I2及变压器容量的计算 7
3.2 晶闸管参数计算 7
3.2.1 晶闸管额定电压UTN 7
3.2.2 晶闸管额定电流ITN 7
3.3 平波电抗器参数计算 7
3.3.1 电枢电感LM的计算 8
3.3.2 整流变压器漏电感LB的计算 8
3.3.3 最小负载电流为Idmin时保证电流连续所需的主回路
电感量L的计算 8
3.3.4 保证电流连续的临界电感量Ldcr 8
4 保护电路的设计及其元件参数的计算 9
4.1 过电压保护 9
4.1.1 直流侧过电压保护 9
4.1.2 关断缓冲电路 9
4.1.3 交流侧过电压保护 9
4.2 短路过电流保护 11
4.3 过电流保护 12
5 检测电路、调节器与驱动控制电路设计 13
5.1 检测电路设计 13
5.2 调节器结构设计 13
5.3 驱动控制设计 14
6 系统的动态设计 16
6.1 电流调节器的设计 16
6.2 转速调节器的设计 17
6.3 验证动态指标 18
7 基于simulink的系统仿真 19
8 结束语 21
参考文献 21
附录 电气原理总图 22
本科生课程设计成绩评定表
摘要
直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后,生产出成套的晶闸管整流装置,组成晶闸管—电动机调速系统(简称V-M系统),和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比,晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高,而且在技术性能上也显示出较大的优越性。
本文首先明确了设计的任务和要求,在了解了转速电流双闭环直流调速系统的调速原理后依次对主电路,保护电路,检测电路和触发电路进行了设计,并且计算了相关参数。在达到稳态性能指标后,通过对调节器的参数设计,达到设计要求的动态性能指标。在设计完毕后,还用matlab进行了仿真。
最后给出了这次设计的心得体会和系统的电气总图。
1设计任务及要求
1.1 设计任务
根据题目所给的技术数据和指标设计V-M双闭环不可逆直流调速系统。
1.2 设计要求
1.技术要求:
(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围
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