- 1、本文档共16页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
目录
一、设计目的 2
二、初始条件 2
三、设计基本思路 3
四、系统原理框图 3
五、双闭环调速系统的动态结构图 4
六、参数计算 5
1. 有关参数的计算 5
2. 电流环的设计 5
3. 转速环的设计 7
七、系统仿真 9
1. 使用普通限幅器进行仿真 9
2. 积分输出加限幅环节仿真 11
3. 使用积分带限幅的PI调节器仿真 12
总结 15
参考文献 16
英语翻译 16
电动机调速系统的建模与分析
摘要:根据实际应用要求以及给定参数,对转速、电流双闭环直流调速系统进行设计,计算其控制系统的参数,并通过matlab软件的simnlink,对设计的系统进行仿真,以验证设计的正确性,并分析仿真结果,从而进一步说明双闭环调速系统的可行性与优越性。对计算过程做了着重重视,详细精炼,可以为高校学生参与调速研究提供细节性的指导。
关键词:双闭环 直流调速 matlab 仿真
一、设计目的
联系实际,对晶闸管-电动机直流调速系统进行综合性设计,加深对所学《自动控制系统》课程的认识和理解,并掌握分析系统的方法。
熟悉自动控制系统中元部件及系统参数的计算方法。
培养灵活运用所学自动控制理论分析和解决实际系统中出现的各种问题的能力。
设计出符合要求的转速、电流双闭环直流调速系统,并通过设计正确掌握工程设计的方法。
掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。
二、初始条件
技术数据
直流电机铭牌参数:PN =90KW, UN =440V, IN =220A, nN=1500r/min,电枢电阻Ra=0.088Ω,允许过载倍数λ=1.5;
晶闸管整流触发装置:Rrec=0.032Ω,Ks=45-48。
系统主电路总电阻:R=0.12Ω
电磁时间常数:T1=0.012s
机电时间常数:Tm =0.1s
电流反馈滤波时间常数:Toi=0.0025s,转速率波时间常数:Ton=0.014s.
额定转速时的给定电压:Unm =10V
调节器饱和输出电压:10V
技术指标
该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,具有较 宽的调速范围(D≥10),系统在工作范围内能稳定工作;
系统静特性良好,无静差(静差率s≤2);
动态性能指标:转速超调量δn<8%,电流超调量δi<5%,动态速 降Δn≤8-10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤1s;
调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施。
三、设计基本思路
转速、电流双闭环调速系统属于多环控制系统。目前都采用由内向外,一环包围一环的系统结构。每一闭环都设有本环的调节器,构成一个完整的闭环系统。设计多环系统的一般方法是,由内环向外环一环一环地进行设计。对双闭环调速系统而言,先从内环(电流环)开始,根据电流控制要求,确定把电流环校正为哪种典型系统,按照调节对象选择调节器及其参数。设计完电流环后,就把电流环等效成一个小惯性环节,作为转速环的一个组成部分,然后用同样的方法进行转速环的设计。然后通过MATLAB进行动态分析,根据分析情况更改实现方案,对参数进行调整等。
四、系统原理框图
在转速、电流双闭环调速系统中,既要控制转速,实现转速无静差调节,又要控制电流使系统在充分利用电动机过载能力的条件下获得最佳过渡过程,其关键是处理好转速控制与电流控制之间的关系,就是将二者分开,用转速调节器ASR调节转速,用电流调节器ACR调节电流。ASR与ACR之间实现串级连接,即以ASR的输出电压Ui作为电流调节器的电流给定信号,再用ACR的输出电压Uc作为晶闸管触发电路的移相控制电压。从闭环反馈的结构看,转速环在外面为外环,电流环在里面为内环。为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路的PI调节器,且转速与电流都采用负反馈闭环。系统原理图如下:
五、双闭环调速系统的动态结构图
目前,V-M调速系统多为带电流内环的转速控制系统。设计时需增加电流、转速反馈滤波五节,以抑制反馈信号中的交流分量,同时在转速、电流给定信号通道中加入两个给定滤波器,其时间常数与相应反馈滤波环节的时间常数相等以平衡反馈滤波环节给定转速、电流反馈信号带来的延滞。相应的动态结构图如下所示,图中,ASR和ACR为结构和参数待定的转速和电流调节器。
六、参数计算
1. 有关参数的计算
电动机的机电常数
三相桥式晶闸管整流装置的滞后时间
电流反馈系数为
因为允许过载倍数λ=1.5,故最大允许电流
转速反馈系数
电流给定和反馈滤波时间常数
转速给定和反馈滤波时间常数
2. 电流环的设计
电流环小时间常数
电流调节器结构的选择,根据设计要求,,且
您可能关注的文档
- 单片机双机通信接口应用.doc
- 电流转速双闭环的逻辑无环流直流调速系统设计.doc
- 合面狮电厂水轮机调速器作业指导书.doc
- 基于PLC空气压缩机的监控系统设计.doc
- 某住宅楼及地下车库基坑支护工程安全专项施工方案.doc
- 配合控制有环流可逆调速系统.doc
- 浅析响水水电站调速器技改.doc
- 抢答计分系统单片机课程设计.doc
- 全数字直流可逆调速系统毕业论文.doc
- 绕线式异步电机调速系统仿真.doc
- 一病一品护理汇报(手工精品图文).ppt
- 国家义务教育质量监测四年级心理健康测试卷3+问卷(通用版附答案).docx
- 国家义务教育质量监测四年级心理健康测试卷2+问卷(通用版附答案).docx
- 国家义务教育质量监测四年级心理健康测试卷5+问卷(通用版附答案).docx
- 国家义务教育质量监测四年级心理健康测试卷1+问卷(通用版附答案).docx
- 国家义务教育质量监测四年级心理健康测试卷4+问卷(通用版附答案).docx
- 13(猫)第3课时 课件+公开课一等奖创新教学设计.docx
- 孙权劝学 (同步公开课一等奖创新教学设计).docx
- 第17课 要是你在野外迷了路 公开课一等奖创新教学设计.docx
- 统编版(五四制)11古诗二首 池上 公开课一等奖创新教学设计.docx
文档评论(0)