精密机芯装配试验装配机研制开发.pdf

摘 要 随着柔性制造系统(FMS)的飞速发展，当今世界机械制造业将进入全盘自 动化的时代，然而，加工技术超前于装配技术许多年，两者已经形成了明显的反 差，装配工艺及其装备己成为现代生产的薄弱环节，实现装配自动化是我们所面 临的一个重要任务，本课题将在精密机芯类零件自动化装配领域的关键技术方面 做一些研究。 在我们所研制的精密机芯装配试验生产线中，采用计算机视觉识别技术来实 现对装配要素位置的检测，使用多功能机器人手爪实现对不同结构零件的抓取， 通过对这两项关键技术的研究应用，为精密机芯类零件的自动装配提供了有益的 参考。 本文详细介绍了本精密机芯装配试验生产线的研制过程，着重讲述了装配线 的总体结构设计和控制系统的设计。首先，在参照国内外关于自动装配线及精密 机芯装配的研究现状基础上，叙述了本课题的研究和应用背景，同时，论述了本 文所研究的精密机芯装配系统的系统组成和特点，接着，论述了装配线的待装配 件的设计，循环工作台的设计以及装配机器人多功能手爪的设计，并进行了装配 系统的装配精度分析，从理论上保证了此装配线可以完成所需规划的装配任务。 然后进行了控制系统的总体规划和设计，详细叙述了装配线各个动作部分相互运 动的协调。还介绍了各传感器的布置，底层控制系统的详细规划和PLC及触摸 屏程序的编制，最后讲述了上位机系统和底层控制系统的通讯及监控软件的设 计。 关键词：自动装配，视觉系统，机器人，规划，摄像头 Abstract a core This talkedabouttheRDof machine， partsassembling paper precision inthe andcontrol first，it design．Atexplain emphasizedgeneralconfigurationsystem of core thecurrentstatusautomatic and assemble，then part assemblyprecision theresearchand ofthis the explain applicationbackgroundtopic．Explain the the characteristicsandconstitutesofthis of line，explaindesign part assembly whichwill work the ofthe be ofthe table，and assembled，the design design assembly robot the ofthe