基于蚁群算法的三维管路路径规划论文.docVIP

摘  要  三维管路路径规划问题是在具有约束的环境中，按照某个评价 标准（如最短路径长度、最少弯道等），规划一条从起点位置到终点 位置满足约束条件的最优（或较优）的路径。在大楼管路敷设、石油 运输管路、电站辅机管路设计、航空发动机外部管路设计等领域有着 广泛的应用，其主要内容涉及环境表达、规划方法、路径搜索等多个 学科。关于三维管路路径规划问题的研究，人们从多方面进行了探索 和研究，虽取得了一些成果，但仍存在许多问题有待深入研究。 本文研究了蚁群算法在三维管路路径规划问题的中的应用及改 进。首先，分析了三维管路路径规划研究现状及当前研究存在的问题， 从众多方法中选择蚁群算法对三维管路路径规划问题进行研究应用； 其次，详细论述了基本蚁群系统在三维管路路径规划中的应用及算法 实现，并对基本蚁群系统中存在的问题进行了分析，提出了改进型蚁 群系统，并将其与基本蚁群系统以及基本蚁群算法进行比较，并对比 较结果进行分析；再次，结合协同进化算法，将多种群协同进化算法 应用到三维多管路路径规划问题中，并对其进行仿真实验；最后，综 合改进型蚁群系统、多种群协同进化算法及 UG 强大三维造型功能设 计简单三维管路系统软件，便于管路设计人员使用。具体来说，本文 主要成果包括以下几个方面： 1. 在将蚁群系统应用于三维管路路径规划过程中，对算法数据结构 具体实施细节上进行了改进，将蚂蚁的信息素释放在