计算机控制系统的常用硬件(PLC).pptVIP

可编程控制器的基本概念 国际电工委员会(International Electrical Committee)在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为以下几类。 (1)顺序控制 (2)运动控制 (3)闭环过程控制 (4)数据处理 (5)通信和联网 可编程控制器的分类 按硬件结构类型分类 (1) 整体式结构 整体式又叫单元式或箱体式，它的特点是将PLC的基本部件，如 CPU模块，I/O模块和电源等紧凑地安装在一个标准机壳内，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。 (2) 模块式结构 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元 都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、通讯模块等等。另外用一块带有插槽的母板(实质上就是计算机总线)把这些模块按控制系统需要选取后插到母板上，就构成了一个完整的PLC。这种结构的PLC的特点是系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便。缺点是体积比较大。 （3）叠装式结构 图示 叠装式可编程控制器 叠装式结构是单元式和模块式相结合的产物。把某个系列的PLC工作单元的外形都制作成一致的外观尺寸，CPU、I/O口及电源也可做成独立的，不使用模块式PLC中的母板，采用电缆连接各个单元，在控制设备中安装时可以一层层地叠装，就成了叠装式PLC。图示是一款西门子S7-200叠装式PLC示意图。 PLC按规模分类 超小型64点以下,小型64～128点,中型128～512点,大型512～8192点,超大型8192点以上. 可编程控制器还可以按功能分为低档机、中档机及高档机。 可编程序控制器的软件组成 可编程序控制器的软件由系统软件和用户程序两大部分组成。 系统软件由PLC制造商 固化在机内，用以控制可编程序控制器本身的运作； 用户程序则是由使用者编制并输入的， 用来控制外部对象的运作。 PLC的编程语言 应用程序的编制需使用可编程控制器生产厂方提供的编程语言。至今为止还没有一种能适合于各种可编程序控制器的通用编程语言。但由于各国可编程控制器的发展过程有类似之处，可编程序控制器的编程语言及编程工具都大体差不多。一般常见的有如下几种编程语言的表达方式。 1．梯形图(LAD) 2.指令表(STL)编程 3．功能块图(Functionblockdiagram) 4．顺序功能图(Sequential FunctiOn Chart) 5．结构文体(Structuredtext) * 计算机控制技术 — 可编程序逻辑控制器（PLC） PLC的技术特点 1）可靠性特别高、抗干扰能力强，能适应各种恶劣的工业环境 2）编程简单，易学、易懂 3）采用模块化结构，系统组成灵活方便 4）安装调试简单方便 *