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- 2017-09-06 发布于河南
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广州大学机械设计制造及其自动化特色专业
实 践 报 告
设计项目：工业产品力学分析实践、工业产品材料分析与设计实践
班级：
实践小组名称：
实践小组组员：
序号 姓名 学号 分工 备注 1 2 3 4 5 6
报告撰写人姓名：
提交日期：
广州大学机电工程系
目 录
1 设计任务 4
1.1无碳小车整体动力学分析报告 4
1.2无碳小车各构件材料力学性能分析报告 4
1.3无碳小车典型零件材料组织分析 4
2 设计过程 4
2.1 机构设计 4
2.2 机构简图分析 5
2.2.1主要机构组成 5
2.2.2原理 5
2.2.3自由度分析 5
2.3 机构立体图分析 6
2.3.1车架 8
2.3.2原动机构 8
2.3.3转向机构 8
2.3.4行走机构 9
2.4 参数分析模型 9
2.4.1 动力学分析模型 9
2.4.2运动学分析模型 10
2.4.3急回运动特性、传动角、死点分析 11
2.4.4灵敏度分析模型 13
2.4.5参数确定 13
2.5零部件设计 13
3设计结果与总结 14
4参考文献 14
附：Matlab编程源代码 15
1 设计任务
1.1无碳小车整体动力学分析报告
含无碳小车各机构运动学分析（运动轨迹计算、机构各构件长度尺寸确定等）
无碳小车动力学分析，各运动副摩擦分析、各构件
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