无碳小车设计说明书(获奖作品).docVIP

第 二届 全 国 大学 生 工 程训 练 综 合 能力 竞 赛  无 碳小 车 设 计说 明 书  参赛者： 指导老师：  摘 要  第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车”。在设 计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设 计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材 料 、加工 、制造成本等给方面因素。我们借鉴了参数化设计 、优化设计 、 系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了 MATLAB、PROE 等软件辅助设计。  1 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过 每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机 构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机 构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针 对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的 方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或 没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调 机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。 技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分