第3章线性系统的时域分析.pptVIP

本章主要内容 暂态响应和稳态响应 暂态响应（暂态过程、过渡过程）：在输入信号或扰动信号作用下，系统的输出量从初始状态到最终状态的响应过程； 稳态响应（稳态过程）：在输入信号或扰动信号作用下，当时间t趋于无穷大时，系统的输出响应的状态 3-2 控制系统时域响应的性能指标 指输出响应超过稳态值而达到第一个峰值 所需时间。 最大超调量 指暂态过程中输出响应的最大值超过稳态值的最大偏离量。 调整时间 输出与其对应于输入的终值之间的偏差达到容许范围（一般取±５％或±２％）并且以后不再超过此值所需的最小时间（从t=0开始计时）。 上升时间 在暂态过程，输出第一次达到对应于输入的终值的时间（从t=0开始计时）。 一阶系统的单位阶跃响应 因为单位阶跃输入的拉氏变换为： 可得 ： 由拉氏反变换，可得单位阶跃响应 ： 显然，一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条由零 开始，按指数规律上升并最终趋于1的曲线，如 图3-4所示。响应曲线具有非振荡特征，故也称 为非周期响应。 图3-3-2 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位脉冲响应 因为单位脉冲输入的拉氏变换为： 可得 ： 由拉氏反变换，可得单位脉冲响应 ： 图3-3-3