第5章 数字PID控制算法2b.pptVIP

第六章 计算机控制系统中的控制策略 第五章 计算机控制系统中的控制策略(1)Control Strategy of Computer System 黄松清 安徽工业大学 电气信息学院 自动化系 2013年2月 本章主要内容 数字滤波和数据处理 数字PID控制算法 基于数字PID控制的多回路控制系统 模型预测控制 模糊控制 控制策略的工程实现 第一节 Unit 1 数字滤波和数据处理 Data Filtering and Data Processing 本节主要内容 采样数据的合理性判别及报警 数字滤波 数字处理 软测量简介 6-1 数字滤波和数据处理 进行数字滤波和处理的必要性 实际中的计算机控制系统是采样系统，采样中的原始信号除了开关量、频率量、脉冲量外，大量的是模拟信号 主要内容 合理性的判别与滤波 进行线性化处理 软测量的基本思想 5-1-1 采样数据的合理性判别及报警(1) 越限的限幅与报警 设某通道当前采样值为y(k) yL ≤y(k)≤yH 时; y(k)为当前采样有效值 y(k)yH , 取 y(k)= yH (上限值)，报警 y(k)yL , 取 y(k)= yL (下限值)，报警 5-1-1 采样数据的合理性判别及报警(2) 对采样数据进行分析判断 分析判断的根据 过程机理等客观规律和操作经验 根据运算