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平面问题有限元分析-单元分析2 平面问题有限元分析-单元分析2 * 平面问题有限元分析-单元分析2 * 4 平面问题有限元分析单元分析2 曹国华 4.1单元平衡方程 4.2单元刚度矩阵及其特点 4.3 等效节点载荷 在平面问题中，物体微元的应变能密度U0可表示为： 则整个物体的应变能为： * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 其中 * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 其中 为二阶子矩阵 * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 将几何矩阵和弹性矩阵代入，可得平面应力问题中的每个子块的矩阵表达式: * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 单元等效节点力 单元外力势能为 体积力的势能 表面力的势能 集中力的势能 * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 总势能泛函为 根据总势能求极值的条件为 单元平衡方程为 * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 写成普通方程 * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.1单元平衡方程 ，厚度为t。 例: 求图3.4所示等腰直角三角形单元的刚度矩阵，设 解 根据1（0，a）、2（0，0）、3（a，0）的坐标可得 * * 平面问题有限元分析-单元分析2 4.2单