地理参考下未标定图像序列的三维点云精度分析.pdfVIP

14 20 12 7 测 绘 通 报 年 第 期 文章编号:0494 -0911 (20 12)07-00 14 -03 中图分类号:P208 文献标识码:B 地理参考下未标定图像序列的三维点云精度分析 ， ， ， 宋宏权 刘学军 闾国年 甄 艳 ( ， 210046) 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 江苏南京 3D Point Clouds Accuracy Analysis Based on Uncalibrated Image Sequences in Georeference Framework SONG Hongquan ，LIU Xuejun ，L Guonian ，ZHEN Yan 摘要: ， ， 。 利用计算机视觉理论与方法恢复未标定图像序列的稠密三维点云 将其统一至地理参考下 并分析转换结果的精度 结果 ， ， ， GIS 、 。 表明 此方法成本低 精度可达厘米甚至毫米级 可满足三维 中测量 建模与分析的需求 关键词: ; ; ; 三维点云 未标定图像序列 运动恢复结构 精度分析 、 一 引 言 GIS ， 随着 应用的深入 人们对地理信息的关注 ， 程度越来越高 越来越多地要求从真三维空间来处 。 GIS 理问题 三维 不仅突破了地理信息二维表达的 ， ， 束缚 同时为空间分析与空间认知提供了新途径 。 、 可更直观地辅助行业决策 随着雷达 激光扫描等 ， GIS 三维遥测技术日益成熟 三维点云已成为三维 ［1-4］ ， 、 重要的数据源 已应用于古建筑重建 虚拟现 ［5］ 、 、 、 。 实 地形勘测 数字城市 城市规划等诸多领域 ， 、 目前 三维点云的获取主要采用雷达 激光扫描等 ， ， 。 方式 其成本高 难以满足社会化需求 如何低成 、 、 、 ， 本 快速 准确 有效地获取空间三维信息 是许多 学者深入研究的课题。 ， 针对上述问题 本文尝试利用计算机视觉理论 ， 与方法恢复未标定图像序列的稠密点云 并将其统 一至地理参考下分析其三维纠正结果的精度。 、 二 点云数据的三维纠正 1． 点云数据的获取 本文利用计算机视觉中的运动恢复结构(struc- ture from motion ，SFM )与多视图立体 (multi-view 1 图 点云获取流