无验潮下多波束测深在跨海工程测量中的应用.pdfVIP

第 12期 谭尧耕 ，等：无验潮下多波束测深在跨海工程测量 中的应用 47 目标的大小 、形状 、最高点和最低点 ，从而较可靠地描 业测量软件 ，它能够接收 、处理 、存储和输 出各种数 绘 出水下地形的精细特征 ，从真正意义上实现 了水下 据 。 地形的面测量 (见 图2)。 水下地形测量 的平面定位采用 GPSRTK测量技 术。数据通讯使用直通式数传 电台。此次测量采用分 段式作业模式 ，海南岸、徐闻岸分别在各 已知点上架设 参考台。测量期 间，按相关规范要求 ，采用流动台在已 知点上定期对参考台进行静态 比测 ，比测成果表明，三 维坐标最大误差均小于 2cm，参考 台架设及参数设置 可靠 ，满足规范的要求。 由于测区达420km ，范 围大，高程异常值不是一 图2 多波束测深 系统示意 个常数 ，必须建立一个高程异常模型对高程异常进行 改正 。建立方法为 ：依据 中铁大桥勘测设计院提供 的 多波束系统是由多个子系统组成的综合系统 。可 琼海西线工程测区的8个 能覆盖测区的GPS控制点 ， 将系统分为多波束声学系统 (MBES)、多波束数据采 使用 TGO软件计算测区高程异常值参数。用 10cm 集系统 (MCS)、数据处理系统和外 围辅助传感器 系 的等高距 ，建立测区等高程异常分布 图和高程异常模 统，其中，换能器为多波束的声学系统 ，负责波束的发 型 KTD文件，在 Hypack采集软件中选择这个 KTD文 射和接收；多波束数据采集系统完成波束 的形成和将 件。测量过程中，Hypack采集软件根据 GPSRTK所 接收到的声波信号转换为数字信号 ，并反算其测量距 测固定解和此处的平面位置及其高异常值来实时改正 离或记录其往返程时间；外 围设备系统主要包括定位 此处测点的水位。此水位减去多波束所测水深就得到 传感器 (如 GPS)、姿态传感器 (如姿态仪)、声速剖面 此处测点的海底高程 。 仪 (CDT)和电罗经，主要实现测量记录测船瞬时位置 、 2．4 无验潮测量水位与实测水位 比较 姿态 、航 向以及海水中声速传播特性 ；数据处理系统以 (1)无验潮测量 的水位及 GPS潮位。利用 GPS 工作站为代表，综合声波测量、定位、船姿、声速剖面和 载波相位差分测量技术 ，借助时间偏差改正、姿态改 潮位等信息，计算波束脚印的坐标和深度 ，并绘制海底 正、高程异常改正、信号处理和吃水改正 ，获得 了测点 平面或三维图，用于海底的勘察和调查。 处精密在航潮位 ，即 GPS潮位。使用 CARIS软件测量 2．2 多波束测深系统安装 和输 出，输出记录精度为0．01m。 多波束测深系统安装与率定是测量中最重要的环 (2)潮位修正。GPS潮位经过船舶姿态修正后 ， 节 J，首先应确定探头在水 中的姿态 ，其 中探头在水 更能代表测点潮位 的