新型的激光测距仪设计及关键技术研究.pdfVIP

2014正 仪 表 技 术 与 传 感 器 2014 第5期 Instrument Technique and Sensor No．5 新型的激光测距仪设计及关键技术研究 王史春 (1．台州职业技术学院计算机工程系，浙江台州 318000； 2．工业控制技术国家重点实验室，浙江大学智能系统与控制研究所，浙江杭州 310027) 摘要：针对 目前的激光测距仪，参考信号和测距信号走不同的路径，元器件的不同产生了相位的误差，导致测量精度 降低。为了提高测量精度，提出分时式相位激光测距仪的结构设计 ，分时机制测距仪一套光路和 电路完成 2套或 3套光 路和电路的功能；除测距光路外，参考信号和测量信号始终处在 同一信号通路 ；消除了参考／测距信号光路和电路不一致、 电子器件参数分散性和温变特性引起的相位误差。试验数据表明，采用分时相位激光测距，提高了测距精度和可靠性。 关键词：相位误差；相位式；分时式机制；混频器；测量精度 中图分类号：TP274．5 文献标识码：A 文章编号 ：1002—1841(2014)05—0106—05 DesignandKeyTechnologyResearch ofNew TypeLaserRangefinder WANG Shi—chun， (1．TaizhouVocationalTechnicalCollege，Taizhou318000，China；2．NationalLaboratoryofIndustrialControl Technology，InstituteofCyber-SystemsandControl，Zh~iangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Incurrentlaserrangefinder，thereferenceandrangingsignalgoesindifferentpaths，andthedifferencesamongcom— ponentswillleadtophaseerror，whichresuhinthedecreaseofaccuracyofmeasurement．Inordertoimprovetheaccuracyofmeas— urement，time—sharingtypephaselaserrangefinderstructuraldesignisputforward，timesharingmechanism rangefindercompletee— lectriccircuit2setsor3setsoflightpathnadthefunctionofthecircuitusingasetofopticalpath．Electronicdeviceparameterdis— persionandphaseerrorcausedbytemperaturechangecharacteristics．Experimentaldatashowsthatusingtime—sharingphaselaser rangingandimprovetherangingaccuracyandreliability． Keywords：phaseerror；phasetype：time—sharingtypemechnaism ；mixer；accuracyofmeasurement 0 引言 从而提高了测距精度。 国产激光测距仪受制于光学器件和集成电路等方面的关 1 测足巨仪误差分析 键技术，测距精度尚难企及发达国家同行的水准，同时仪器的 调制频率确定条件下的相位式激光测距仪误差为 可靠性和可维护性方面也略显欠缺，从而导致市场竞争力的匮 dL： 一L粤+L