基于DSP＋FPGA的图像处理嵌入式开发平台.pdfVIP

第 13卷 第 22期 2013年 8月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．13 No．22 Aug．2013 1671— 1815(2013)22—6483—05 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2013 Sci．Tech．Engrg． 基于 DSP+FPGA的图像处理 嵌入式开发平台 王旭辉 周姗姗 裴浩东 (中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083) 摘 要 提出了一种基于DSP和FPGA组合，适用于空间观测任务的图像处理硬件平台。对该平台的核心架构体系、主要的 功能需求、器件组成、操作时序和数据流向，进行 了深入分析。实践结果表明，该嵌入式开发平台具有很强的实用性。 关键词 图像识别 数字信号处理器 现场可编程逻辑 时序 中图法分类号 TP391．41； 文献标志码 A 目前航天技术飞速发展，世界各 国都把 “太空 存储和计算，如图所示的，根据但随着图像画幅的 感知”作为首要发展任务，彼此竞争激烈。由于保 增大，计算所需要的硬件空间迅速增大，一方面对 护 自身安全、躲避威胁、降低损失所有这些行动都 硬件资源提出了较高的要求，另一方面在航天工程 必须在 “知彼知己”的前提下逐步展开，因此 “精确 还受到器件 目录选择上的制约。为此借鉴国外空 感知”的意义重大、时间紧迫…。本文以深空背景 间宽视场可见相机 的图像处理方案，对图像流做 下的图像处理为课题，比较 了两种常见的嵌入式图 一 次数据量降级处理，从M级降低到K级。另外对 像处理架构 ，结合 自身任务的特点，重点阐述 了其 大型 目标(32kpix)的处理采取了 “边界保留，中心 中一种硬件结构和时序流程。 掏空”的滤波方案，且边传输边流水线式处理；避免 了集中处理造成的时间延迟，降低了错误信息汇报 1 功能需求和方案比较 的风险。 从事空间仪器研制的人员总要面临两难选择： 2 硬件架构 一 方面仪器在质量、功耗及可靠性方面有诸多限 制；一方面空间观测对象(后面简称 目标)的特性较 由DSP处理器及其外围器件组成的高速运算 为复杂，在尺寸、亮度、形态方面差别巨大，结合用 电路共 同实现硬件运行平台，为软件编程实现各类 户需求和工程实现的可行性，须兼顾两种主要形 数据流控制及复杂对象的识别算法提供保证。部 态 ，一种是 目标数量多(K级)，但个体像素少的工 分硬件参数如下： 况(100pix以内)，另一种工况是 目标数 目少，但 DSP：SMJ320C6xxxx，350M 主 频 ；／FPGA：60 个体像素很多(32kpix)。 万门 50 MHz；／SDRAM：32 M ×32bit；／PROM： 嵌入式图像处理器的一种方案是FPGA内集成 32K x8bit；／FLASH：4M x16bit。 或外挂 SRAM(如图 1左图所示)，将 图像进行全幅 硬件结构如图1右图所示。 其中，(~)PROM和FLASH负责固化 DSP的程序，其 2013年4月 18日收到 国家863计划项 目(2006AA704205)资助 中PROM 中存储是代码量小但可靠性要求高的安 第一作者简介：王旭辉 (1978一)，男，副研究员。中国科学院上海技 全引导程序，FLASH存储的则是代码量巨大的各类 术物