- 1、本文档共39页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
Classified Index: CODE: 10075
U.D.C: NO:
A Dissertation for the Degree of M. Engineering
Hierarchical Dynamic Path Finding
Algorithms in Game Maps
Candidate : Chen Cai
Supervisor : Associate Prof. Li Yan
Prof. Wang Xi Zhao
Academic Degree Applied : Master of Engineering
Specialty : Computer Software and Theory
University : Hebei University
Date of Oral Examination : May, 2012
摘 要
摘 要
在商业计算机游戏中,路径搜索的性能直接影响玩家的感受及其对游戏的满意程
度。并且游戏中的路径规划常常受到计算机内存和CPU 资源的限制。在动态性环境中,
角色必须对随时可能变化的地形做出即时反应,需要搜索方法具有较强重规划能力。
标准A*算法的时间复杂度高,内存耗费大;HPA*算法在空旷区域的路径曲折,并
仍需要较大存储;LPA*算法最差情况下搜索节点数很多。本文在传统的路径搜索算法
A* ,HPA* ,LPA*等基础上,针对游戏地图路径搜索中存在的以上问题进行了研究,改
善了几个算法的性能。具体来说,本研究工作主要分为以下两部分:
1. 提出了不均匀分区的分层路径搜索KM-A*方法。KM-A*参照聚类结果对地图进
行不均匀分区,能够体现不同地图障碍物分布特点,使用 A*在抽象图上找到路径后,
再使用A*或Bresenham 直线算法细化,适用于静态环境路径搜索。
2. 提出了分层动态路径搜索HPLPA*方法。HPLPA*首先在抽象图上使用LPA*初次
搜索,当地形发生变化后,使用A*更新抽象图,然后在更新后的抽象图上进行LPA*路
径快速重规划,找到的抽象路径再使用A*细化为本地路径,适用于动态环境路径搜索。
我们分别在地图发生器上随机生成和博德之门II 的共60 多幅游戏地图上进行了实
验,对几种算法的平均在线搜索时间,平均路径长度,平均搜索节点数等进行了对比。
实验证明了本文提出的方法的有效性。
关键词 游戏地图 路径搜索 分层 动态增量
I
Abstract
Abstract
In commercial computer games, path finding performance directly affects the feelings of
players and their satisfaction, and path planning in games is often constrained by the limited
computer memory and CPU resources. In dynamic environments, roles must make an
immediate response to the terrain changed any time
您可能关注的文档
- 影响高中生数学应用问题解决因素调查与研究.pdf
- 影响高中生物理知识迁移因素及对策研究.pdf
- 影响烤羊排品质因素及加工技术研究.pdf
- 影响终止于生化妊娠发生因素探讨.pdf
- 用户兴趣挖掘模型设计.pdf
- 用微生物总数评价天津梅江管道直饮水厂工艺处理效果.pdf
- 用于建筑节能多孔基体相变储能材料制备及应用实验.pdf
- 用于面部整形外科关键图像处理技术.pdf
- 用于万能工具显微镜图像处理技术研究.pdf
- 优秀摔跤运动员赛前竞技状态评定与训练学调节策略初探.pdf
- 民生证券-中信金属-601061-2024年三季报点评:投资收益大幅增加,Q3业绩同比增长.pdf
- 中信建投-计算机行业-计算机板块单三季度业绩增速环比改善.pdf
- 中信建投-全球大类资产周观点-34-预期落定之后.pdf
- 国信证券-金属行业11月投资策略:宏观政策刺激下看好金属价格走强.pdf
- 东北证券-龙佰集团-002601-深度报告(三)-钛产业的巨擘,真金不怕火炼,挑战与机遇并存.pdf
- 东方证券-大选交易备赛指南.pdf
- 海通证券-事件驱动策略之指数成分股调整表现回顾.pdf
- 国信证券-美股科技互联网24Q3财报总结:云持续供不应求AI促进数字广告行业增长.pdf
- 光大证券-计算机行业2025年度投资策略:AI发展星辰大海信创自主可控高确定性.pdf
- 中信建投-农林牧渔行业动态-消费旺季将至关注猪价边际波动.pdf
文档评论(0)