基于遗传算法的电动邮政车用永磁同步电动机滑模控制.pdfVIP

微持电棚 2o13年第4l卷第8期 驱动笋 ／／ 够 … … ： … … … 一 ． … … … … … … … … … … … … ． … … ． … … … … … … … … … … … … … … … … … … 一 c ． 基于遗传算法的电动邮政车用永磁 同步电动机滑模控制 侯 奕 ，刘卫国 ，AlexandreRavey，葛乐飞 (1．西北工业大学，陕西西安710129；2．法国贝尔福一蒙贝利亚技术大学，法国贝尔福 96010) 摘 要：燃料电池混合动力电动汽车以其环保节能低噪声等优点，非常适合用于邮政运输中。为了满足电动 邮政车驱动时系统响应快、抗负载扰动能力强的要求，将滑模控制器应用于永磁同步电动机控制系统，借助改进的 遗传算法对速度控制器参数进行优化设计 ，并用一组经实验测得的电动邮政车转速转矩变化数据进行了实验验 证。实验结果表明，在转矩与转速都快速无规则变化时，所提出的滑模控制器相对于传统的PI控制器有更好的动 态性能和鲁棒性 。 关键词：电动邮政车；永磁同步电动机；滑模控制器；遗传算法 中图分类号：TM351；TM341 文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)08-0047-04 SlidingM odeControlofPermanentM agnetSynchronousM otor forElectricPostalVehiclesBased onGeneticAlgorithm HOUYi， Wei-guo，Alexandre ， _厂e (1．NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian710129，China； 2．UniversityofTechnologyofBelfort-Montb61iard，Belfort90010，France) Abstract：Hybridelectricvehicles(HEV)basedonfuelcellaresuitableforpost~servicesduetotheiradvantagesof lowfuelconsumptionandlownoise．Inordertomeettherequirementsofelectricpostalvehicledrive：fastspeedresponse andstronganti-disturbanceabilityofloadtorque，slidingmodecontroller(SMC)，whosecontrolparameterswereoptimized byimprovedgeneticalgorithm，wasproposedforpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)controlsystem．Anexperi— mentwascarriedoutusingasetofexperimentallytestedspeedandtorquedataofelectricpostalvehicle．Theexperiment showsthattheproposedslidingmodecontrollerhasbetterdynamicperformanceandrobustnessthanPIcontrollerwhenload torqueandspeedchangeathigh~equency． Keywords：electricpostalvehicle；permanentmagnetsynchronousmotor；slidingmodecontrol；geneticalgorithm