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中 文 摘 要
众所周知，在实际应用的过程中，有一些有效的控制方法，如：变结
构控制，自适应控制，模糊控制，鲁棒控制等。其中，变结构控制是一类非
线性控制．其控制特点就是当系统状态穿越状态空间不同区域时，反馈控制
律的结构按照一定的规律发生变化．并且，控制系统对被控对象的内在参数
变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力．亦即变结构控制系统的
滑动模态对内部参数摄动与外部扰动具有良好的鲁棒性．实际上，被控对
象通常会出现不确定性，例如参数不确定性、时滞不确定性、非线性摄动
等等．因而，带有不确定性的T-s模糊时滞系统的变结构控制问题成为控制
领域中的研究热点．
本文的主要工作如下：
(1)介绍了变结构控制的理论意义和实用价值，并概括了国内外研究现
状．
(2)研究了带有常时滞或时变时滞，参数不确定项以及外部干扰的T-S
模糊系统的时滞依赖的变结构控制问题．其中，参数不确定项分为两类：一
类是具有线性约束的范数有界的不确定项，另一类是满足匹配条件的具有
高阶非线性约束的不确定项，外部干扰是满足匹配条件的、以连续函数作
稳定性理论，分别给出了系统在两种不同时滞情形下的模糊变结构控制律
的存在条件和设计方法．设计的控制律能够保证闭环系统在有限时间内到
达所设计的滑动面上，之后停留在滑动面上，并且在滑动面上系统对内部
参数摄动和外部扰动不再敏感，从而降维系统是渐近稳定的．最后，通过
对连续搅动箱反应器(CSTR)的控制问题的仿真说明了本文所给方法的有
效性．
(3)总结了本文的研究成果，并提出了后续的研究问题．
关键词：T-S连续模糊系统：不确定时滞系统；变结构控制；线性矩阵不
等式方法；时滞依赖
中图分类号：TP273
ABSTRACT
in
AsiSwellknown．therearesomeefficientcontrolmethods
practical
structure control，fuzzy
applications，forexample，variablecontrol，adaptive
ofnonlinear
contr01．robustcontroletc．Variablestructurecontrolisa虹nd
ofthefeedback
control characteristicisthatthestructures
approach，whose
law tothecertainrulewhilethe state
controlchangeaccording system
crossesthedifferentofthestate control has
region spaces．And，thesystem
the tothefactorswhichincludeinternal
ability parameter
strongeradaptive
andextemaldisturbancesofthecontrolled is，the
perturbations plant．That
variablestmcturecontrol is insensitivet
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