PID神经网络在民用飞机自动着陆系统中的应用.pdf

摘 要 飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的 稳定性和操控性，减轻飞机驾驶员的工作负担，从而提高执行任务的能力、效率 和效果，增加飞行安全性。随着时代的发展，飞行控制系统经历了增稳系统、控 制增稳系统、电传飞行控制系统以及综合控制系统等阶段。自动着陆系统是现代 飞行控制系统的重要组成部分，特别是伴随着现代计算技术的多余度电传飞行控 制系统的出现，自动着陆系统有了更高的可靠性，自动着陆功能的实现更容易、 更灵活。未来飞行控制系统将是高度智能化的自主飞行控制系统，而自动着陆系 统则是自主化飞行的重要标志。 自动着陆系统的设计是一项具有挑战性的工作。从控制理论的角度来讲，自 动着陆系统的核心就是要设计自动着陆控制规律，使飞机精确地跟踪期望的、满 足规范要求的着陆轨迹，从而使飞机安全、可靠、舒适地降落在期望的着陆点。 本文通过对民用客机在进近着陆阶段运行规律的研究，将神经网络PD用于 自动着陆系统控制规律设计，研究民用客机在着陆阶段的自动控制方法和技术。 首先，建立飞机的数学模型，并对模型进行线性化，得到飞机的纵向和侧向 线性化方程。根据民用客机的飞行特点和仿真需要，对状态方程组进行简化处理。 然后，根据飞机的飞行控制